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6KUKA Simpro 4.3 欢迎学习 通过网盘分享的文件：KUKA.Sim 4.3.1.433.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/101jRwdaxzoSA_lqZI1cubQ 提取码: 1234 --来自百度网盘超级会员v7的分享
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1本人小白，求大家给帮忙看看。 在第9、10行用CIRC命令编辑一个圆弧的轨迹，p1起点，p2辅助点，p3终点。 想实现每走完一次圆弧轨迹后，把p2坐标的y轴方向偏移1mm，但p1和p3坐标均不变。编辑了第18行的指令，但是报错了。 想请教一下大家，这个命令该怎么写，或者有什么其他可替代方法？ kuka的版本是kss 8.5.8
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1这个要怎么解决 老哥们
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0有没有大佬指点一下配置伺服焊钳
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1kuka.sim4.3安好了，满心欢喜的打开软件没想到给我来这出。在100%这里卡住了。试了好多遍都不行。
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0kuka的sys系统变量不能强制吗
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0有大佬可以帮忙指点一下嘛换了板子也没用，🙏感谢
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11ABB
2020-01
大佬们 库卡在导轨上的机器人 走点位光报定位监控E1的错误 可有什么解决办法 （两点之间较近，速度和速度逼近都改了没用） -
0各位大神，自动模式忽然出现kss01376 激活的指令被禁报警，打手动也无法复位和动作，大神们支个招。
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3库卡的服务是不是很烂，打电话客服态度真差
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469吧里人太少了,这么冷清,看到有吧友问KUKA机器人跟电脑通信的问题,正好前段时间折腾过EthernetKRL软件包,成功地通过TCP/IP协议与机器人通信,在此分享下使用的过程,供有需要的吧友参考探讨.同时也提倡下分享的精神,工业上有很多资料官方公开的并不多,像工业机器人这块,网上都是零零散散的,新手学习的有时候遇到问题会感觉求助无门,相信很多人都深有体会,我在这里权当抛砖引玉,希望各位大神不吝赐教. EhternetKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的软件共 22 张
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3现在是准备用Ethernet TCP/IP协议进行kuka与上位机的通信，主要就是想让KUKA进行路径规划，可以用PC进行控制，想让您这边写一个demo然后加上后续的技术支持，后来我们还想实现机器人的码垛，能实时控制一下
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3本人想下载Visual Components但是下载的时候下错路径了，于是我给删了。在所有文件删干净后，我再次下载了Visual Components。但是安装包老是告诉我我电脑里已经下载了它，随后这玩意就像电子幽灵一样。我电脑里的同名文件的删干净了，但是还是告诉我我电脑里有这玩意。 我说真的我真的没有办法了我只能问问各位了，另外能不格式化就不格式化我流量烧不起。
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223o_in_pickpos=true o_out_pickpos=false 这些语句是什么意思啊8各位大神求帮助，现在一动伺服焊钳就会出现这种错误，是什么情况，有没有人遇到过。求帮助。不感兴趣开通SVIP免广告2已正常运行一段时间，今天突然出现两个故障，线缆都检查过没有问题，求大佬指导2没遇到过 求指教1摆臂修磨器无动作，走修磨程序直接补偿了，求解#KUKA#2卡在手自动切换界面报警，咋处理啊1大佬们这个工作空间出错怎么办不感兴趣开通SVIP免广告4请教解决办法11大神们，有没有知道这是怎么回事，救救孩子吧1使用workvisual下载东西，能搜索到项目，但是下载的时候搜不到要下载的示校器，该怎么办0求大佬帮帮，workvisual软件完全不懂，希望能给些教程，最好视频的，平时只会示教器拿来练手6有没有大佬知道这样子怎么办啊？68大神们，谁有kuka 仿真软件（能破解的）传给我一份，谢谢！不感兴趣开通SVIP免广告025在获取免费试用期的时候，出现错误状态双邮箱和电脑id7求助，代码写好了，不会导到机器人上 求指点怎么操作10库卡Sunrise workbench在哪里可以下载？7RT，本人要用officelite OPC UA进行虚拟调试，请问谁有？8.6版本1通过百度网盘分享的文件：库卡机器人软件 链接:网页链接 提取码:kuka 复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」不感兴趣开通SVIP免广告23尝试过多次，从workvisual文件夹中安装GSDML文件，结果一样；安装Profinet备选包，一样；卸载后重新安装，一样。实在是搞不定啊，没有方向，求大神帮忙！！！0sim4.3和示教器8.6.2都正常的，为什么找不到地址呢，淘宝找了人也不行2kuka 的kss00076报警怎么弄不感兴趣开通SVIP免广告0没有接plc，想要自动运行但是没能成功，请问大佬们怎么解决0大佬们，想问下库卡双轴变位机标定误差一直是好几百，库卡售后来标也没见什么特殊操作，就是反复标，标几个小时才标出一个误差4mm的，可以保存，但是实际用下来根本不可靠。所以想精准的标一下，感觉库卡售后不靠谱，所以来问问万能的贴吧老哥有没有这方面的经验。 下面是我标的，四点法，动E1,E2轴，用tcp触碰，做四次，我保证我碰的是尽可能准的，但是最后显示误差接近400，根本保存不了😭【图片】【图片】39有这个软件包的，请发3106685560@qq.com 谢谢！0机器人外部轴(焊枪)，运行过程中报警滞后误差，请教一下是什么问题？0如下如所示，将约50MB分段代码拷贝到kuka示教器上时出现如下窗口，请问如何解决3krc4示教器T1模式下显示kss25012确认开关损坏，无法进行手动操作，示教器背面3个确认开关都没有反应，外部自动模式正常工作。求解……
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