工业机器人、自动化装配线、真空吸盘夹具及气动执行机构在运行中，往往需要同时向多个气缸、真空吸盘、吹气嘴和传感器供给压缩空气或真空负压。传统单腔气管需要多根并行布置，接头多、占用空间大，拖链内部布线复杂，且多根管路之间容易缠绕和磨损。深圳市宇欣伟业橡塑制品有限公司针对自动化气动系统多路传输需求，开发了以铂金硫化硅胶为核心的多排多腔硅胶管系列产品。 宇欣多排多腔硅胶管在一根管体内集成2腔至8腔独立通道，各

【机型】ABB 【型号】IRB6700-200 【故障问题】长期高负荷运行，关节油脂老化、积尘较多，存在异响、精度衰减隐患 【解决过程】我们按照约定时间上门，对机器人全关节旧油脂排空清洁，加注适配润滑脂，检查密封件、线缆、散热系统、螺栓扭矩，做好零点复核与负载试运行。经过保养后，机器人运行顺滑无异响，各项参数达标，连续测试无异常，可正常投入生产，符合安全生产标准。未来，苏州稳和机器人将继续投身机器人维修保养行业，为更多

有没有好心人知道示教器这种bug，该怎么解决？

最近厂里上新一套双机器人焊接工作站，搭配伺服变位机，工件可以多角度翻转，两台机器人同时干活，不用频繁人工翻面找焊接位置。 主要焊工程机械机架、钢结构类工件，对比单机器人，产能提升不少，焊缝一致性也好很多。 想问下有没有同行在用同款类型工作站？大家一般会选配激光跟踪、除尘或者清枪站吗？一起聊聊自动化焊接改造踩过的坑。

这种悬臂吊装式焊接机器人工作站，机器人吊在悬臂横梁上滑动，作业范围大，不用频繁吊装翻面，还不怎么占地面空间，老厂房改造也合适。 想问下大家，你们厂里长工件焊接，现在是用地轨机器人还是这种悬臂款？哪个稳定性更好？

【机型】发那科机器人 【型号】R-2000iC/165F 【故障问题】一轴、五轴、六轴减速机内部齿轮与轴承磨损，机器人运行出现关节异响、定位间隙偏大，重载作业时末端抖动，影响焊装、搬运工序精度，存在停机风险。 【解决过程】我们按照约定时间抵达现场，先落实断电挂牌安全防护，使用专业检测仪器完成全轴振动、间隙检测，锁定三根轴减速机损伤情况。依次拆解一轴基座、五轴六轴手腕外壳，拆下故障减速机，彻底清洁臂体安装接触面，检查电

做钢便桥、基坑支护贝雷片加工的同行应该都懂，贝雷桁架又大又重，以前翻面全靠行车来回吊装。 反复吊卸不仅慢，还存在吊装安全隐患，工件多次定位，焊接误差也大。 实拍这套贝雷片专用翻转工装，重型机架，自带定位夹紧机构，工件装夹之后设备整体旋转翻面，直接把焊缝转到平焊位置，配合机器人焊接工作站使用。 不用行车反复吊工件，减少吊车占用，工人劳动强度也降下来。 有没有做贝雷片加工的朋友？你们现在贝雷片翻面是行车吊

机器视觉算法与应用 Carsten Steger / 杨少荣 / 清华大学出版社 / 2008-11 链接：pan.baidu.com/s/1XYZLV0tYBzptZB-pK63VzA?pwd=ugre 提取码: ugre 《机器视觉算法与应用(双语版)》是一本关于机器视觉算法与应用的中英文对照版教材。是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。《机器视觉算法与应用》(双语版)的三位作者在MVTec公司负责著名机器视觉算法软件包HALCON的研发工作，同时还在幕尼黑工业大学（TUM）担任

pan.xunlei.com/s/VP4N2RJGTNIsC6ewoZw36rABA1 密码 knji 拿走吱一声谢谢

奇点临近 : 当计算机智能超越人类 [美]雷·库兹韦尔 / 董振华、李庆成 / 机械工业出版社 / 2011-10 链接：pan.baidu.com/s/1h0oTD0G8f1BmL9vQYwb94Q?pwd=b9xh 提取码: b9xh 人工智能作为21世纪科技发展的最新成就，深刻揭示了科技发展为人类社会带来的巨大影响。本书结合求解智能问题的数据结构以及实现的算法，把人工智能的应用程序应用于实际环境中，并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了独特的讨论。本书提供了一个崭新的视角，展示了

2027第21届北京国际工业自动化展会 时间:8月17-19日 地点:首都国际会展中心（顺义区） 2027第二十一届北京国际智能工厂及自动化与工业装配展览会将以“数智赋能，新质智造”为主题，集中展示智 能工厂、工业自动化、机器人、智能装配、机器视觉、工业软件、智能物流、工业互联网及数字孪生等前沿技术、装 备与解决方案，打造集品牌展示、技术交流、商贸采购和供需对接于一体的专业平台。 主要展示： 自动化设备：非标自动化、智能装配、工

【机型】发那科工业机器人 【型号】R-2000iC/165F 【故障问题】二三轴减速机磨损，运行过程异响、关节抖动，负载作业时轨迹偏移，存在停机风险 【解决过程】我们按照约定时间上门开展现场检修，停机断电挂牌，安全规范拆解机器人二轴、三轴关节，拆下磨损的减速机总成，彻底清理关节腔体油污、金属磨屑，检查电机、编码器、密封件状态，完成减速机装配，按照原厂扭矩标准锁紧紧固件，做好零点标定与参数补偿。经过维修后，机器人关节抖

神经网络与深度学习 邱锡鹏 / 机械工业出版社 / 2020-4-10 链接：pan.baidu.com/s/1zjKsPlEqr473kBIhjTYMKA?pwd=46f5 提取码: 46f5 本书主要介绍神经网络与深度学习中的基础知识、主要模型（卷积神经网络、递归神经网络等）以及在计算机视觉、自然语言处理等领域的应用。

双机器人焊接工作站现场实拍🔥 双机器人协同焊接，同步作业，效率翻倍。 搭配专用工装 + 变位机，适配贝雷片、工程机械重型构件焊接。 支持整套工作站定制，可配套：第七轴地轨、三位一体清枪站、焊接变位机。 钢结构工厂自动化升级，替代人工焊接，焊缝一致性好，减少焊工依赖。 有自动化产线改造需求可以聊聊，同行欢迎交流。

与plc通讯的机器人程序怎么写……

【机型】发那科 M-710iC 【故障问题】五轴减速机磨损，机器人手腕动作卡顿、定位间隙超标，作业时伴随异响，影响工件抓取精度，无法正常投入自动化生产。 【解决过程】我们按照约定时间赶赴现场，断电执行安全锁止，依次拆卸手腕外罩，对五轴减速机进行拆解，清理内部磨损碎屑与旧油脂，完成全新五轴减速机更换，同步更换配套密封件，按标准加注专用润滑脂，完成轴系原点校准。经过维修后，机器人五轴动作顺滑无异响，间隙恢复出厂标

徐州工业智造展，11月6-8日，在徐州淮海国际博览中心，即将盛大开幕。 本届展会展品包含机床加工中心；激光切割机、打标机、清洗机、激光焊接机等激光加工设备；折弯机、冲床等锻压设备；轴承、刀具、丝杆等功能部件；自动化、机器人设备。欢迎莅临现场参观。 参观预登记请关注，“徐州工业智造展”微信公众号。

机器人制作入门篇 库克 / 北京航空航天大学出版社 / 2005-7 链接：pan.baidu.com/s/1IBEGmuQmeSyDEWaLTEG9rQ?pwd=a2wc 提取码: a2wc 《机器人制作入门篇》从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。

苏州稳和专业机器人减速机拆卸清洗工作，无尘工位分级拆解，超声波深度清除内部油泥与金属磨屑，清洗后全件检测零件磨损，处理异响、油脂变质、精度下降问题，提前排查减速机内部隐患，降低机器人停机风险。 机器人减速机是机器人关节的核心精密部件，内部油泥与金属杂质长期堆积，会持续消耗设备使用寿命。减速机拆卸清洗工作，依靠无尘工位分级拆解保护精密零件、多工序深度清洗去除内部污染物、清洗后全件检测评估工况三大核心

人工智能商 [美] 尼克‧波尔森、[美] 詹姆斯‧斯科特 / 刘清山 / 民主与建设出版社 / 2020-10 链接：pan.baidu.com/s/1-bi4GTjtBxTXc9mRUfGFWQ?pwd=d8qy 提取码: d8qy 工业时代靠IQ，信息时代靠EQ，人工智能时代靠AIQ 人工智能时代的7种思考方式 ◎ 编辑推荐 ✍ 7个故事让你读懂人工智能时代的底层逻辑 Netflix称霸影音产业的创新商业模式“个性化推荐”，源自“二战”流亡数学家为拯救无数飞行员而发明的“生存推荐系统”；“宇宙有多大？”这一流传数千年的大哉问，

9 月 24 日，邦耀（山东）机器人有限公司与益海嘉里金龙鱼旗下丰益表面活性材料（连云港）有限公司酰氯 AKD 车间智能巡检机器人项目启动会在丰益厂区举行。双方工艺、生产、安全、仪表等部门负责人及项目团队共同参会。该项目是邦耀防爆轮式巡检机器人在华东精细化工领域的标志性落地，标志着邦耀智能巡检解决方案获得大型上市外资化工集团的认可，为深耕华东化工市场树立重要标杆。 丰益表面活性材料（连云港）为 A 股上市公司益海嘉里

最近有吧友私信问坑洼颠簸模拟的事，说项目里要上一套设备做车载设备耐振测试，需求里写着“坑洼颠簸工况复现”，但不太清楚这类平台跟普通振动台有什么区别、能不能真的把烂路搬进实验室。这篇纯科普，把原理和技术逻辑捋一遍，尽量说人话。 一、先搞明白：坑洼颠簸到底是一种什么样的运动 很多人觉得坑洼颠簸就是“上下颠”，上个振动台就行了。其实没那么简单。 你开车过一个大坑，车身是什么反应？先是车头往下扎，然后车尾跟着

robotstudio 下载出现这个缺失怎么搞，谁来教教我，有偿，我要被逼疯了

【机型】川崎机器人控制柜 【故障问题】控制柜上电异常，内部模块工作不稳定，偶发通讯报错，机器人无法正常启动。客户现场多次排查未能定位故障根源，产线停工影响生产进度，综合评估后决定将控制柜寄送检修，客户直接驱车五小时送至我司，希望尽快完成检修恢复设备使用。 【解决过程】设备送达后，工程师第一时间开展全面检测，断电做好安全防护，依次排查电源单元、主板、驱动板、接线端子等元器件，排查线路老化、虚接、元器件

拯救劳动 : AI时代的呐喊 [德] 丽萨·赫尔佐克 / 寇瑛 / 上海社会科学院出版社 / 2025-4 链接：pan.baidu.com/s/11kA0P2LrivAV4VwxLHlDQA?pwd=daqe 提取码: daqe 当AI时代到来，人类世界的未来究竟会怎样？ 如何防止AI技术成为新的“资本”力量对人进行压榨，同时利用它来创造一个平等、共享的劳动环境？ 本书基于人类劳动分工的社会性这一基本特征，探讨了构建数字化劳动世界的必然性、必要性和责任担当。对“在数字化时代我们将如何组织人类共存？创建一个良好

碳硅纪元 : 青少年人机共生漫读 郭毅可 / 华东师范大学出版社 / 2026-7 链接：pan.baidu.com/s/1pIKUP13kTEmLRD1fOLnSBQ?pwd=1y8b 提取码: 1y8b 本书源于郭毅可院士于2025年11月为上海高中生讲授的“人工智能第一性原理”讲座，该讲座当时引起热烈反响；其衍生流媒体内容亦获广泛关注，由此我们产生了集结成书的想法。经过几个月的不断打磨目前书稿已基本完成，全书约20万字，结构为“九个真相，一个想象”，从宇宙、生命、进化、大脑、语言、大模型、智能体、

【机型】发那科 2000iC165F 【故障问题】机器人四五轴减速机漏油，关节位置持续渗出润滑脂，随着设备运行渗漏逐步加重。油脂流失造成内部润滑不足，加剧齿轮与轴承磨损，同时油污飞溅污染工装工件，存在产线安全隐患，长期带病运行会引发减速机卡死、定位偏差等次生故障。拆机检查判定密封件老化失效，配合面存在积垢，导致密封性能下降。 【解决过程】我们按照约定时间上门拆机作业，对四五轴关节进行拆解，拆下故障减速机，清理壳体

问题描述：手里有个数百个的小批量外观件/结构件需求，模具厂起订量一万套、报价几万，初创阶段根本跑不起量。到底该开模还是先用3D打印打样验证？这里有没有一个能照着算的账？ 我是东莞一家3D打印工厂的老张，干这行第9年，这类问题几乎每周都遇到，说点实在的，顺手把账和决策路径一起给你。 先给结论：量没验证过、月销没稳定到几千套以上，别开模。开模是"放量阶段"的工具，不是"验证阶段"的工具。把验证期的钱砸进

长沙的工控帮培训机构怎么样？说两个月教会

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【机型】发那科 2000iC165F 【故障问题】六轴减速机间隙偏大，三轴运行抖动，重载作业时抖动现象加剧，末端定位精度偏移，机器人动作存在虚位，严重影响搬运、焊接作业，产线无法满负荷生产。拆机检测发现六轴减速机内部齿轮磨损，润滑脂变质夹杂金属碎屑，传动间隙超标，连带三轴传动受力异常引发抖动故障。 【解决过程】我们按照约定时间上门开展现场维修作业，依次拆解六轴关节，对故障减速机进行解体处理，彻底清理壳体内变质润滑

随着人工智能技术的不断成熟，AI陪伴机器人正加速走进家庭养老、儿童教育、情感陪伴等场景。这类产品的核心竞争力，不仅在于语音交互与智能算法，更在于外观设计所传递的温度感，以及结构设计所决定的可靠性与量产可行性。一款真正打动用户的AI陪伴机器人，是设计美学与工程实现的综合成果。 AI陪伴机器人设计：从场景出发的整体思考 AI陪伴机器人的设计起点，不是造型本身，而是用户与场景。老年陪护机器人需要稳重亲和的形态语言与

工业机器人减速机 【故障问题】减速机内部磨损，运转异响抖动，拆解后发现内部润滑脂碳化，金属碎屑堆积，啮合间隙超标，带载运行震动大，影响设备正常使用。 【解决过程】我们按照约定时间拆机作业，对故障减速机进行拆解，全面清理内部碳化油污与金属磨损碎屑，检查齿轮、轴承、密封件损耗情况，完成部件清洁与磨损评估，更换老化密封件，重新加注适配专用润滑脂，精准装配校准。经过维修后，减速机运转平稳，异响、抖动现象完全