引言 在工业物联网时代,设备间数据互通已成为系统集成的核心需求。PG-220YW-YL投入式液位变送器的MODBUS通讯能力,为工程技术人员提供了强大支持。本文将深入解析其通讯协议实现细节。协议基础架构 PG-220YW-YL严格遵循MODBUS-RTU协议标准,采用RS485半双工工作模式。其串行数据格式默认设置为"9600,N,8,1",即9600bps波特率,无校验,8位数据位,1位停止位。值得注意的是,设备支持8种波特率选项(1200-115200bps),满足不同场景需求。寄存器映射详