一、无人机的GNSS导航系统 　　GNSS技术：全球导航卫星系统(GNSS)是一种基于卫星的定位技术，如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗系统等。无人机配备GNSS接收器，能够接收多颗卫星发射的信号，并通过计算信号传播时间来确定自身位置。 　　高精度定位：GNSS导航系统可实现高精度的定位，当使用差分GPS或RTK技术时，定位精度可以达到厘米级别，使得无人机在复杂环境中也能精确飞行和定位。 　　二、M20定向模组的原理 　　数据融合：M20定向模

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第八届中国卫星导航学术年会(CSNC2017)将于 2017 年 5 月 23 日至 25 日在上海国家会展中心召开，会议已于“

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