工业机器人吧
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中国工业机器人贴吧

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    随着人工智能技术的不断成熟,AI陪伴机器人正加速走进家庭养老、儿童教育、情感陪伴等场景。这类产品的核心竞争力,不仅在于语音交互与智能算法,更在于外观设计所传递的温度感,以及结构设计所决定的可靠性与量产可行性。一款真正打动用户的AI陪伴机器人,是设计美学与工程实现的综合成果。 AI陪伴机器人设计:从场景出发的整体思考 AI陪伴机器人的设计起点,不是造型本身,而是用户与场景。老年陪护机器人需要稳重亲和的形态语言与
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    工业机器人减速机 【故障问题】减速机内部磨损,运转异响抖动,拆解后发现内部润滑脂碳化,金属碎屑堆积,啮合间隙超标,带载运行震动大,影响设备正常使用。 【解决过程】我们按照约定时间拆机作业,对故障减速机进行拆解,全面清理内部碳化油污与金属磨损碎屑,检查齿轮、轴承、密封件损耗情况,完成部件清洁与磨损评估,更换老化密封件,重新加注适配专用润滑脂,精准装配校准。经过维修后,减速机运转平稳,异响、抖动现象完全
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    有没有好心人知道示教器这种bug,该怎么解决?
    南集团 10-12
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    【机型】发那科机器人 【型号】2000iC165F 【故障问题】机器人二轴、三轴运行异响,运动过程机身抖动,点位精度偏移,重载作业时故障现象加剧,产线无法正常生产。 【解决过程】我们按照约定时间工程师上门现场拆机检测,排查伺服电机、传动机构、齿轮箱部件,处理磨损间隙,更换受损配件,重新调校轴系间隙与原点参数。经过维修后,机器人二轴三轴运行状态恢复正常,上机测试一小时无报警,连续运行一天后无故障报警与抖动异响,可正
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    本人本科机器人工程毕业,目前在一家设备厂做电气工程师一年半,工作内容就是画画电气原理图,偶尔调调设备/调调机械臂。个人能力感觉没有什么提升了,节前跟领导谈想要接触plc编程,领导答应后面会给我一些简单设备开始接触(不知道是不是画饼) 因为本科是学机器人,想往工业机器人售前或者销售转(甚至在幻想后面客户资源多了能出来自己单干),想问一下这行业的前辈,如果想要奔着自己能单干这个目标走,是否需要把plc编程学的很
    橘与doro 10-12
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    做软包装的兄弟们,今天聊聊理袋机器人这个事。 最近好多老板在问:我家做的异形袋,机器人能不能理? 这个问题其实挺多人关心的,今天统一说一下,都是干货,建议收藏。 先说结论 大部分主流异形袋都能理,但有些特殊的还搞不定。 别听有些厂家吹得天花乱坠,说什么都能做,那是忽悠你。 实际情况是这样的: 这些袋子,机器人已经能理了 八边封系列: 八边封袋、自立袋、拉链袋、三边封袋尺寸:长100-230mm,宽120-240mm能自动踢鱼尾、调头
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    设备生产过程中突然出现虚焊情况,调节参数与压力后一直都是单面焊接情况差,下电极焊点发白用手触摸焊点无热量,想请教一下各位有没有遇到过同类型情况或者该如何排查。
    智障萝呗 10-10
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    【机型】埃斯顿工业机器人 【型号】ER130 【故障问题】机器人长期连续生产,各轴润滑油脂老化变质,运动阻力变大,运行异响,存在轴体磨损风险,安排上门保养,更换各轴专用润滑油脂。 【解决过程】我们按照约定时间抵达客户产线现场,停机做好安全防护,对埃斯顿 ER130 机器人各轴减速机旧油脂进行排空清理,清洁油口与油路,加注机器人原厂专用润滑油脂,完成油脂更换作业。经过维修保养后,机器人各轴转动顺滑无异响,整机恢复正常运
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    智机坊·农机智能化升级方案第一组(核心卖点 | 远程操控)标题告别繁琐!让农机在手机上“活”起来📱✨远程一键操控,随时随地掌握田间动态🌾正文我们是「智机坊」,专注于将您现有的常用农机升级为全自动化智能设备。通过手机App,即可实现远程启停、作业监控、故障预警,让您从田间解放双手,效率倍增!🚜⚡#农机自动化 #智慧农业 #远程操控 #智机坊第二组(定制服务 | 合作模式)标题您的需求,我们定制开发!🤝专属项目公司为您
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    如图所示为KUKA的控制柜名牌以及示教器中的故障报错(根据网络搜索和控制柜中的线路标签得知,该控制柜为 戴姆勒\奔驰的定制版) 1. KCP connection error, WATCHDOG_ERROR:KCP(示教器)连接错误。(我已检查示教器与控制柜间的连线,并无虚接,但示教器屏幕按钮全无反应,只能通过外接鼠标进行操作) 2. External EMERGENCY STOP Pressed:外部急停按钮已按下。(该控制柜并没有外部急停只有裸控制柜和裸机,因为版本的不一样该控制柜的安全接口并不是X11接口
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    上海国际人工智能全产业链展览会 时间:2026年12月9-11日 地点:上海新国际博览中心 参展范围 一、AI基础层 芯片;算力基础(算力中心、智算软件平台、智能云服务);数据基础(向量数据库、数据集、AI基础数据服务、数据治理);算法基础(AI模型架构、AI算法架构);半导体等; 二、AI应用层 产业端:AI + 能源 / 储能、AI + 工业、AI + 政务、AI + 建筑、AI + 农业、AI + 物流;消费端: AI + 零售、AI + 直播、AI + 教育、AI + 医疗、AI + 家居、AI + 影视传
    gcegiot 10-9
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    随着人工智能技术的不断成熟,陪伴机器人逐渐走入家庭、养老与医疗陪护等场景。与普通工业或服务机器人不同,陪伴机器人的核心价值不在于完成繁重的体力劳动,而在于与人建立情感连接。因此,其设计不仅要考虑功能实现,更要兼顾亲和力、安全性与情感表达。本文围绕外观设计与结构设计两个方面,探讨AI陪伴机器人的设计要点。 一、AI陪伴机器人外观设计:传递温度与信任感 外观设计是陪伴机器人给用户的第一印象,直接影响用户的接受
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    【机型】那智 【型号】MZ12 【故障问题】减速机磨损 【解决过程】我们按照约定时间接收客户寄修的那智 MZ12 减速机,开箱核验故障件,拆解检测内部齿轮、轴承、油封组件,更换磨损零部件,重新加注专用润滑脂,完成装配校准与空载、负载模拟测试。经过维修后,减速机异响消除,传动平稳,定位精度恢复出厂标准,打包寄回客户。上机测试一小时无报警,连续运行后无故障、无抖动,可正常投入生产,符合安全生产标准。未来,苏州稳和机器
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    需要的加群,各位机器人行业的朋友,大家有啥职场分享,项目问题,技术难点,可以随时交流
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    上海霏莱不可教育是一家位于松江的职业技能培训机构,主做 PLC、工业机器人、电工与机器视觉培训。我们的情况如下:约 1100 平方米实训基地、350 套 PLC 控制柜、160 台电工实训台、11 门主线课程与 7 类项目制实训,同时是工信部授权的职业技能考证点。以下从校区、硬件、课程、师资就业四个方面说明。 一、我们在哪儿、做什么 霏莱不可教育的实训基地位于上海松江,是目前仅有的一个校区。业务方向集中在自动化与电工类职业技能:PLC(三菱
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    苏州稳和机器人成功修复 发那科 2000iC165F 机器人二、三轴异响抖动 【机型】发那科 【型号】R-2000iC/165F 【故障问题】二、三轴异响抖动,定位精度漂移 【解决过程】我们按照约定时间上门,经过维修后,机械手恢复正常运转,上机测试一小时无报警,运行一天后无故障报警与抖动,可正常投入生产,符合安全生产标准。未来,苏州稳和机器人将继续投身机器人维修行业,为更多的人带去帮助与便利!
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    苏州稳和机器人完成发那科机器人板卡更换维修及控制柜整机测试工作。该机器人因车间长期高负荷生产,粉尘侵入、电压波动影响,控制柜内部板卡元器件老化受损,设备频繁报警报错,伺服通讯中断,产线被迫停机。本次由苏州稳和机器人承接板卡更换业务,新板卡装配完成后,在自有控制柜测试台开展全套上电、通讯联调与老化检测,排除隐性故障。测试验收合格后交付,设备顺利投入自动化生产作业,运行状态稳定,符合安全生产标准。 【
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    正规工业机器人培训必须有真机实操——这是行业共识。但"有实操"和"真机教学到位"是两回事:有的课程以视频课+仿真软件为主、真机演示为辅,学员毕业没摸过几次示教器。判断方法有四条:看设备清单、实地看机、问上机时长占比、要求试写程序。 三种教学形态的真实差异 教学形态典型特征学员风险真机实操为主每天排机上机、一人一机低,技能可迁移到岗仿真为主+真机演示电脑仿真占大头,真机轮流看中高,缺手感与现场经
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    干了几年,感觉现在印刷工厂对视觉检测、特别是印刷厂对理袋机器人的需求明显多了,尤其软包装、印刷这些行业。人工质检、人工理袋被机器替代是大趋势吗?这行还能火多久?想听听吧友的看法。
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    很多工厂老板买工业机器人只看价格,却忽略最致命的一环:维保跟不上,停机就是纯亏。 生产线一停,订单延误、人工照发、产能空转,一次小故障,损失可能比机器本身还大。更糟的是:小毛病没人管、大故障找不到人、配件漫天要价、上门慢、扯皮多,最后只能硬扛。 其实机器人不是 “买完就不管”,而是三分买、七分养。 凡诚机器人深耕工业机器人 15 年,打造全流程一站式服务,从购机到维保,全程兜底,帮你把停机风险降到最低: ✅
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    极客商社3D打印 · 打样实录100台设备的一站式手板厂 · 打印+后处理+上色电镀+CNC+钣金塑料件电镀之后,连老客户都拿不准材质 前阵子有一批电镀件出货,拍照发到客户群里,好几个人的第一反应是问「这是不是金属件」。其实它们是塑料——3D 打印成型,表面电镀了一层金属。做手板这行,电镀是最容易被低估的一道工序,也是最容易翻车的一道工序。今天把这件事讲透:它到底是怎么做的、能做出什么效果、哪些件不能做。 01塑料凭什么能镀上金
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    直接给结论:打印件适合"间隙配合",不适合"精密装配"。 先分清一件事——打印是近净成形,不是精加工。 常见能力大致是这样: · SLA:±0.1~0.2mm,做间隙件没问题 · MJF:±0.3mm,配合间隙大的可以 · SLM:±0.1mm,但通常还要留加工余量做二次加工 · CNC:±0.02mm,这才是能直接装配的精度 画图时有三个动作能省掉一次返工: 第一,孔做小 0.2,轴做小 0.2。装不上再扩很容易,打大了就没救了。 第二,配合间隙最少给 0.3。别贴着 0.1 设
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    大一工科的机器人专业,买的天选air,当时新电脑到手,硬盘1TB的,C盘分了273GB, D盘分了600GB。因为学校里面都是搞得学习版用,前几天自己搞了AutoCAD可以用,又搞了ugnx用,结果因为当时用户名没搞纯英文,安装不成功。就自己恢复出厂设置了,现在硬盘出来这个微软恢复分区。我还说把C盘搞大点,我个人是感觉C盘273GB不够用,因为后面还要搞点其他的软件比如sw、robot studio、plc。 我之前没搞这些软件的时候只有C盘128GB用了,软件这些也是搞得在D盘
    Oldshuke 10-1
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    正规工业机器人培训机构必须有真机实操——这是行业共识。但"有实操"和"真机教学到位"是两回事:有的课程以视频课+仿真软件为主、真机演示为辅,学员毕业没摸过几次示教器。判断方法有四条:看设备清单、实地看机、问上机时长占比、要求试写程序。 三种教学形态的真实差异 为什么"手感"没法绕过去 机器人调试是身体记忆型技能:点动的力度、轨迹的预判、报警的临场处置,都只能在真机上长出来。仿真软件(RobotStudio
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    机器人平衡能力不是调出来的,是“逼”出来的。真正有效的抗干扰平衡训练,核心在于让机器人在可控条件下反复经历失稳边缘,倒逼控制系统做出姿态补偿和重心调整。这套逻辑在足式机器人、特种巡检机器人、舰载作业机器人等场景中通用,以下从三个层面拆解。 一、复合工况模拟:把真实环境的“不确定性”搬进实验室 机器人在真实作业中面对的扰动从来不是单一维度的。舰船甲板上,横摇、纵摇、升沉是同时发生的;山地行走时,地面倾
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    【突破传统瓶颈:TM AI 视觉精准解决 IC 封装气泡检测难题】 复杂的封装结构与随机出现的瑕疵,往往让传统机器视觉难以应对,导致许多产品无法一次检测过关,产线必须耗费庞大人力重新进行人工确认。为此,我们导入具备强大边缘运算能力的 TM AI+ AOI Edge 解决方案,透过 AI 模型聪明把关,为您精准解决高误判痛点。 【背景与挑战】 误判率极高:传统检测难以精准定义随机瑕疵,只有约 50% 的产品能一次检测过关,需投入大量人力反覆确认才能
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    双足人形机器人之所以区别于其他机器人形态,并不只在于它用两条腿行走,而在于它以人的身体为原型,向人提出了一种关系上的承诺——它将进入人的空间、使用人的工具、参与人的生活节奏。因此,它的造型设计从来不是工程完成之后的"包装",而是与结构设计并行的一项本体性工作。 拟人是参照,而非目标。 人的身体是一套经过漫长演化检验的形态方案:直立带来视野与双手的解放,对称带来平衡与效率,头部集中了主要的信息接收
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    同一个件,A 家报 380,B 家报 1200,两家其实都没算错——因为报的本来就不是同一样东西。 一份打印报价里,通常含这五项: 1. 材料用量。同样是尼龙,实心掏空能差三倍料,这一点很多人不知道。 2. 机时。一台工业机开一小时是几百块,占多久算多久。 3. 后处理。喷砂、打磨、喷油、电镀、染色,每一项单独计。 4. 人工。拆支撑、修补、质检,复杂件这一项很吃时间。 5. 交期。加急要插单排产,本来就该加钱。 低价为什么低?多半是第 3 项和
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    机型:发那科工业机器人 型号:2000iC165F 故障原因:四轴减速机和机器人手腕关节运行异响、抖动、带载间隙过大。故障反复频发,严重影响生产良率,造成产线停机。 解决过程:我司依托极速响应、精工检修、一站式服务三大核心优势,上门开展全套精密维修作业。接到报修后极速响应,备妥该机型专用四轴减速机、手腕轴承、密封套件及无损拆装工装,快速进场施工。随后精准校正四轴与手腕原点基准,最后经过长时间空载循环、高频姿态切换
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    发那科2000iC165F作为工业制造主流165kg重载机器人,凭借负载能力强、作业半径大、机身刚性稳定的优势,广泛应用于汽车焊装、重型工件搬运、模具上下料、压铸取件等高负荷自动化产线。在整机轴系结构中,四轴(J4)减速机与机器人手腕总成属于末端联动核心机构,承担小臂旋转、姿态微调、工件对位、柔性作业的关键功能,也是整台设备高频损耗、故障高发的薄弱部位。该区域长期处于高频旋转、反复扭转、姿态切换密集的工况,叠加车间粉尘
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    上海国际人工智能全产业链展览会 时间:2026年12月9-11日 地点:上海新国际博览中心 参展范围 一、AI基础层 芯片;算力基础(算力中心、智算软件平台、智能云服务);数据基础(向量数据库、数据集、AI基础数据服务、数据治理);算法基础(AI模型架构、AI算法架构);半导体等; 二、AI应用层 产业端:AI + 能源 / 储能、AI + 工业、AI + 政务、AI + 建筑、AI + 农业、AI + 物流;消费端: AI + 零售、AI + 直播、AI + 教育、AI + 医疗、AI + 家居、AI + 影视传
    gcegiot 9-29
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    本人大学生,男,专业是工业机器人 目前大一,想更好的学习这门技术。并参与竞赛提升自己的履历,有大佬能给些建议吗?万分感谢! ps:之前有人建议我去考一个低压电工证,目前本人在自学电工基础和理论,不知道是否管用,还请各位知无不言,言无不尽,谢谢大家!
    李羽111 9-28
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    家庭服务机器人正从概念演示走向真实场景,其设计成败往往不取决于某项单点技术,而取决于外观、结构与开发流程三者的协同程度。与工业机器人不同,家用机器人面对的是非结构化、高变化且高度情感化的使用环境,这决定了它必须同时满足功能可靠、交互友好与制造可落地三重目标。 一、家庭服务机器人外观设计 家庭机器人的外观设计首要解决的并非美感问题,而是心理接纳问题。机器进入私密生活空间,用户对它的第一反应往往不是效率
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    那智MZ12作为日系主流高速高精度六轴机器人,凭借轻量化机身、高速响应、重复定位精度高、手腕结构紧凑、容许惯性力矩大的核心优势,广泛应用于3C电子精密装配、小件搬运、自动点胶、视觉检测、新能源零部件贴合等高端精密产线。MZ12机器人手腕由J4、J5、J6三轴精密联动组成,是设备姿态调节、工件对位、精密作业的核心执行端,具备动作频次高、微幅摆动密集、启停切换频繁的工况特点,也是整台设备出现疲劳损耗的薄弱部位。长期24小时不
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    刚完工的实训室实拍,分享下这套 LGCO-BOT01C 智能协作机器人综合实训平台,由北京环科联东供货安装。 整套设备搭载六轴协作机械臂、PLC 控制单元、机器视觉模块、物料输送分拣工装,带触控操作屏和安全光栅防护。 可以做机器人示教编程、视觉检测、工件搬运、自动化装配实训,模块化设计,既能日常理实一体化上课,也能用来技能竞赛集训。 设备全部进场安装调试完成,马上就能开课。这种实训台最大好处就是贴近工厂自动化产线,学生在校
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    判断标准可以全部落在可核验的硬指标上:真机品牌与台数、一人一机时长、课程是否含集成项目、就业记录的真实性、合同与收费的透明度。五项都能现场核实的机构,基本不会差;五项都模糊的,宣传再响也要慎重。 五个硬指标与核验方法 三个容易被营销话术带偏的点 一个参照样本 以上海霏莱不可教育公开信息为例:其配置 1100 平实训基地、350 套主流品牌 PLC 控制柜与四大家族工业机器人整机(ABB/发那科/安川),采用一人一机实操模式,机器
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    ABB控制柜作为主流工业机器人控制系统,广泛应用于焊接、搬运、上下料、喷涂、精密装配等自动化产线,系统稳定性直接决定生产线运行效率。其中泄流电阻是伺服驱动直流回路的核心安全元件,主要负责设备停机、急停及断电瞬间释放母线残余高压电能,抑制电压浪涌,保护驱动板卡、电容模块与伺服电机免受高压击穿损坏。长期在车间电压波动、高频启停、高温闷热、粉尘油污环境下运行,泄流电阻极易出现老化开路、短路烧蚀、阻值漂移、引
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    有想学工业机器人的吗?10年行业经验

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