有没有人知道，这个是怎么回事？怎么解决，库卡机器人C５柜子　。KSS15058　 KSS000364 KSS12040偶尔会同时出现，机器人静止或运动都会出现，重启以后就好了，但是过一段时间又会有，地线已经单独把从线槽里拿出来了。怎么板？是新库卡#

发现好多人都在求KUKA的simpro软件，给大家分享 simpro这个软件其实是基于KUKA公司收购的一家通用仿真软件VisualComponents进行定制的 目前市面上最常见的是simpro3.1系列，一次授权全功能可用，这个版本是内核是基于VC4.2版本进行定制的。 而目前的最新版的simpro4. 最后，个人建议，如果只是想要机器人仿真，其实还可以学习simpro的内核版本，VisualComponents，该软件目前衍生出了非常多版本的OEM。 例如用于离线编程的Delfoi、OCTOPUZ、以及用于机器人仿真的Visual

库卡机器人使用过程中突然6个轴零点都丢失，请大神帮忙看看啥原因

上海工博士机器人有限公司，同时拥有多家代理资质，公司在机器人业务这块经营多年，有自己的技术团队以及大家比较看重的售后维保团队，并且提供一站式服务，有需要的朋友联系☎️:18616560100 随时在线

库卡kr4机器人与plc1200如何做数据映射？求大神指教

各位大佬朋友们，帮忙看看这个故障。 1、使能就报警，但报警能消除。 2、图二左侧插头内第4组线被接过; 3、A5，A6轴电机和编码器线被接反开机过。

码垛有三条线:ABC三条线，C线在中间，机械臂吸取纸箱后经过A线会把A线的产品撞倒，提高了A线产品的高度还是没用，请问各位大神，这种情况下怎么解决撞垛问题

有一个小项目卡住了。是想把文本文档里面的XYZ三轴坐标传到库卡机器人里走上面的坐标。原本想走UDP协议，但是没有找到IP在哪里，我想可能版本太老了，它不支持，有没有大佬有做过类似内容的经验或者知道可能实现的方法，还望指教一二！机器人是KR5 sixx R650，控制柜是KRC2sr的

图片步骤见图片，欢迎评论第五十楼送激活密钥。

需要库卡机器人主轴两个

库卡机器人报警镇流电阻传感器断线如何检查

为啥我每次标定的误差都在1以上

库卡c2机器人TPCip通讯脚本谁会做

求教，这4按键是什么意思

我手动改了库卡机械臂机柜的ip，然后示教器就连不上了，一直显示waiting for cyclic connection，请教大佬些怎么解决呀

有没有大佬知道库卡怎么给plc发库卡机器人速度的方式？比如说速度为零，就报警

库卡机器人ip地址乱了，示教器连不上，怎么都不好使，又没有镜像备份

项目背景 位于华东沿海的某大型国有发电厂，在“双碳”战略驱动下，于2024年启动输煤岛无人值守改造项目。输煤岛负责把海运煤通过卸船机、皮带机、堆取料机最终送至锅炉原煤仓，现场环境高粉尘、高硫化氢、强电磁干扰，夏季甲板温度可达65℃。业主希望保留2017年投运的库卡KR 30 R1820六轴抓斗机器人（DeviceNet从站，MAC ID=5），同时新增西门子S7-1200 CPU 1215C AC/DC/Rly（订货号6ES7 215-1HG40-0XB0）作为ProfiNet主站，实现抓斗路径规划、煤量统计、故障诊

电池损坏 负载测试失败

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workvisual软件是真烂 烂死

谁会啊

1. 机器人处于 T1或T2模式（手动低速模式）。绝对不要在 AUTO（自动）模式下操作！2.程序已经停止运行。3. 使能开关（Enabling device） 已按下，并显示“驱动器已开启”。第1步：手动移动机器人到正确位置假设程序中有一个点P1 不准，你需要把它调整到正确的位置。1. 在示教器上选择正确的 工具坐标系（TOOL）和基坐标系（BASE）。这必须和你的程序运行时使用的坐标系一致，否则修改会出错。2. 使用手动操作摇杆，非常小心地将机器人移动到你所期望

这个是什么原因造成的？求解

请问各位大佬，这是什么原因导致的？

现在报警说驱动器温度过高

本森智能装备（山东）有限公司是一家现代化高科技企业，专业从事工业机器人、码垛机器人、高位码垛机、码桶机（码箱机）、全自动上袋装料封口包装机、配料设备、包装计量设备、拆垛机及装车机、物流自动化流水线研发、生产、销售与售后服务为一体， 公司汇集了一批高层次、高素质的专业人才， 公司积极推进“产、学、研”结合的发展模式，成功开发了可广泛应用于自动化包装后道、自动化物流工程的新一代自动化流水线，其能力及各项

求教库卡机器人在示教器点重启后，示教器上点开程序的选定 是灰色的。怎么回事？

之前都是用simpro3.1今天闪退，下了4.1发现程序里和之前版本不一样网上教程也没有4.1的求助一下大佬们

程序之前使用的是lin模式，不过lin模式速度太慢了，就想换成slin模式，slin模式下卡顿感非常明显，一卡一卡的，参数是一样的，下面附上参数，有大佬帮忙看下嘛

哪位大佬有8.6版本的焊接软件包，包括带外部行走轴的，求分享，付费的也行

库卡机器人一直在这个画面进不去是怎么回事？设备还能正常运转。

大佬们这是啥情况

本人是学生，临近毕业学校给的任务是把一台老的库卡机器人修好，但是我在网上翻遍了也没有找到这个型号，是不是这个型号太旧了被淘汰了，还是说我没找对网址，希望各位大佬帮我一下😭

干了一天的库卡机器人偏移学习，回来一看口袋里有两个螺帽，应该没事吧

库卡机器人调试 大量要人 时薪110

各位大佬有没有这几个选件包 （1）ArcSense （2）TouchSense （3）SeamTech Finding （4）AdaptiveWelding

a5放大器和a5电机都换过了，还是不行

有没有大佬知道plc控制机器人进行Z轴上下移动

安装ethernet软件包，在workvisual映射后提示IO 驱动程序EIPIODriver已卸载，I/O地址映射未激活 ，大神帮忙看看哪里出了问题呢？

零点校正的时候，零点凸起无法弹出，一直陷在最里面，该咋办啊？