朋友们，webots里的MultiSense S21传感器怎么调用啊，老是说找不到设备

不知道为啥，绕坐标系旋转会直接多出一个模型，而且多出的模型把坐标系直接分出去了

invalid device tag这个警告是怎么回事？求大佬解答

有偿解决

有些地方的字体过小，与上方工具栏明显不统一 ，我改了分辨率也不行，好兄弟们遇到过吗

有些地方的字体过小，与上方工具栏明显不统一 ，我改了分辨率也不行，好兄弟们遇到过吗

求助 请问哪位大佬知道这个问题是咋回事啊 为什么我导出了好多次都步行，求教 谢谢各位大佬！！！

求webots代做，专业的来有偿，做一个打乒乓球机器人。

rt 代码也有，但是不知道怎么在webots里用camera节点跑

小白，不知道Webots怎么安装Python库，感觉毫无头绪，跑深度学习或强化要安好多库

150做一个无人机追踪并降落移动平台，先做后付，不专业的别来

如题，用webots实现无人机追踪移动平台并降落，先做后付，预算1.5百

请问有老哥用过电池传感器吗？为什么在一旦加入battery节点之后matlab直接崩了， 系统版本w11 webots版本2022a matlab版本2020a

然后在webots 2023a中 配置ros2的环境显示找不到软件库 应该不是版本不兼容的问题吧

每次写好程序就会跳出这个

怎么解决，老哥们

错误：Expected 节点或 PROTO 名称 , found 'PROTO'. {1'?} {2:1:?}

我的机器人是靠力矩控制的，怎么才能得到机器人行走时的速度。

有没有大佬知道webots里track怎么设置？想在里面做一个履带的机器人仿真，不会设置track

需要两种算法做对比（确定好告知我） 设计思路：完成机器人避障方法的分析、设计、编程以及对比。（一个是搭建机器人的模型，一个是算法） （通过对比实验比较出在不同条件、环境影响的因素下，机器人避障会否有所不同） 需要用两种算法分别在稀疏，密集两种环境情况下进行4组机器人避障的仿真实验。 做碰撞次数，学习时间的对比。 我们老师会随时要我们汇报进度，所以需要您偶尔提供一下编程截图或者界面截图，或者进度什么给我就好

网页链接 该教程中，最后一步roslaunch，启用launch文件时出现以下问题

就是我才用力矩控制，给小车电机一个力矩，怎么获得这个力矩给小车产生的速度，用wb_get_的函数获得的速度不正确

RT，在给一家机器人公司找机器人仿真专家，主要偏多体动力学仿真，要求对仿真原理有深刻理解，可以使用C、C++、Python等代码实现

我想在自己搭建的机械臂上加摄像头和距离传感器，但是一点击添加，webots就闪退，有大佬知道这是为什么吗

如图，导入地板的时候使用的系统自带的texture，大小都是512×512，昨天还可以用，今天一打开就报错了 昨天也遇到过这个问题，重装软件后解决了，但是今天重开又报错了，想问下各位怎么解决，谢谢大家！

首先，描述一下应用背景，我的关节是旋转关节。我想取关节的角度值。 然后，我首先调用RF_motor[0]=wb_robot_get_device("RF_hip");以获得关节，然后调用wb_servo_enable_position(RF_motor[0],TIME_STEP);以激活关节，只要调用了wb_servo_enable_position（），运行程序的时候就会报错 Warning: invalid WbDeviceTag in API function call. 哪位大神可以指点一二，现在比较无能为力。

请教大神，webots中能实现多智能体运动仿真吗，如果可以，webots是采取的线程还是协程还是多进程？

骗子别浪费时间

全部免费了！ https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/85230140

想用webots做nao机器人的运动控制仿真，这样重心的位置以及质量大小就是一个非常重要的数据了，本人由于笨，至今没在网上找到nao机器人各个肢体结构的重心数据。才刚刚开始学习webots，听说webots中有做好的nao机器人模型，在软件的demo里我也看见了nao机器人的模型还有它招手的动画，但是因为刚刚开始学习，就是不知道这个创建节点里的那个nao带不带重心和质量数据（各个肢体结构拆分的质量和中心）还是说那个demo就是单纯的控制了nao的手臂的外

如图，我下载安装完之后打开软件就会停留在这个界面几秒钟，什么都点不了，然后就会闪退回桌面，有大佬知道是怎么回事吗

webots已经有仿真文件了，该怎么打开呢？

win10安装Webots 2019b，场景树中的节点稍微多一点的话，点击“重置”按钮(不是reload按钮，是reset按钮)后软件就会闪退.....请问大家碰到过这个问题吗...咋解决呀....无论电脑性能多好都会闪退..... 附：由于自己搭建了一个接近自己实验室走廊的环境模型，导致场景树中的节点数量有点多，一点击重置就闪退.....唉....

要求熟悉webots机器人仿真 联系微信chenwen3678 备注webots

为啥建好模型运行的时候，机器人会掉下去，我也加了边界。

我想用pen显示车的轨迹，但运行后，手动拖动pen，却在车体上画出来了，并没有在地上画出来？？这是怎么回事

你好，请问一下，我的小车轮子在空转怎么回事？