求助两个figure图怎么合并到一个figure图中

当执行impulse(sys)或step(sys)时，MATLAB返回的不是普通的线图，而是特定类型的响应图对象，所以没办法直接混合。就像楼上说的一样，别用自带的这两个函数画图，可以自己算出响应结果然后绘图。给你参考一下
num = 34;
den = [2 7 34];
sys = tf(num,den);
t = 0:0.01:4;
[y_impulse, t_impulse] = impulse(sys, t);
[y_step, t_step] = step(sys, t);
figure
plot(t_impulse, y_impulse, 'r', 'LineWidth', 1.5)
hold on
plot(t_step, y_step, 'b', 'LineWidth', 1.5)
grid on