三纲八目不是说了吗？是大学之道

你理解的没错，抓住了根本。八目是吾道一以贯之的完整学说，可看做心性修炼的全过程，父子夫妻仁义礼智信都是关系结构，心性要活动，自然会在社会关系结构中彰显，但是又会超越这些具体的结构。孝是仁在父子结构关系中的彰显，但是孝不等于仁。有兴趣可以从头看看我写的儒家系列文章，其中讲到了性用论的五大命题，性在用中显，离用无性，心性是意识又超越意识等。