有一个小项目卡住了。是想把文本文档里面的XYZ三轴坐标传到库卡机器人里走上面的坐标。原本想走UDP协议，但是没有找到IP在哪里，我想可能版本太老了，它不支持，有没有大佬有做过类似内容的经验或者知道可能实现的方法，还望指教一二！机器人是KR5 sixx R650，控制柜是KRC2sr的
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