求助毕设求助!

选题是基于ESP32的煤气罐运输控制系统，一些问题不清楚，希望能有相关专业的朋友帮帮忙，解答一下：论文中需要做传感器数据融合与异常识别算法，其中要用到滤波算法，那是不是只要解释一下这个算法的用法，然后定一下平滑系数啊(这个是我和AI探讨的)