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期末做的避障小车，为什么我接电池和用dc口供电，车都是反复冲一下就停了，用usb口接充电宝就可以正常行驶

好几种可能，首先怀疑的就是这个标着mWH的垃圾电池，可能是内阻太大，电机启动的大电流拉低了电压，整个系统重启了，还有可能是两串锂电池电压比较高，对应电机的电流也比较大，超过了电机驱动芯片的最大电流，进入保护了，不管怎么说都建议赶紧把这个电池撇了，不是什么好电池

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大概率电机启动电流把电池电压瞬间拉崩了，USB 充电宝有稳压所以没事。排查思路：换满电 18650 或 7.4V 锂电池，测一下带载后的电压跌落；干电池或虚标电源带电机基本扛不住。

板子电源处并几个大电容试一下，电机启动时电流很大，电容补充一下

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