德国“猎豹”（Gepard）35mm自行高炮是德国采用“豹I”坦克底盘改进研制而成的一型“三位一体”主力自行高射炮，即将火力、火力指挥控制、电源供给三大系统综合的战后新一代自行高炮。该炮于1973年设计定型，首批产品于1976年底正式装备当时的联邦德国陆军，此外还出口到荷兰、比利时等国。
研制过程
1965年初，面对空袭兵器的发展，尤其是来自歼击轰炸机和低空、超低空飞机的空中威胁，当时的联邦德国陆军提出了研制全天候、全自动高射武器系统的要求。从此，莱茵金属有限公司和瑞士厄利空及康特拉夫斯公司开始了研制竞争。莱茵金属有限公司主研30毫米的双管自行高射炮，而瑞士厄利空及康特拉夫斯公司主研35毫米的双管自行高炮。在1966年，瑞士厄利空公司开始试制A型样炮，于1968年交付第一门样炮，1969年交付第二门样炮，并对两门样炮进行了火控系统、武器性能以及对靶机的综合射击试验。经过广泛试验和对比，1969年联邦德国军方与瑞士公司签订了购买改进的B型样炮的合同，并且于1970年中期，经过对莱茵金属有限公司30毫米和瑞士公司35毫米两种自行高射炮的对比试验，确认35毫米自行高射炮系统比30毫米自行高射炮系统优越。联邦德国军方决定停止30毫米自行高射炮的研究工作，以集中力量研制35毫米自行高射炮系统。1971年秋，联邦德国军方对B型样炮进行了系列试验，主要是用本国西门子公司的搜索雷达取代荷兰信号仪器公司的搜索雷达，跟踪雷达和装甲防护也有改进，后来又陆续生产出B1式、B2式和B2L式。各型自行火炮只是在搜索雷达或跟踪雷达上略有差别。
从1971年至1974年，联邦德国军方对B型系列样炮进行了技术和使用试验，于1973年9月最后决定装备B型自行高射炮，并将其正式命名为“猎豹”35毫米双管自行高射炮。1975年该炮完成最后研制工作，同期还完成了与B式有区别、配有荷兰信号仪器公司的搜索和跟踪雷达的C式35毫米自行高射炮的研制和试验工作。
　　两德统一后，德国联邦国防军进行了大规模的精简整编，但是“猎豹”35毫米双管自行高射炮一直是陆军防空兵的主战高炮。为了适应90年代和21世纪初期的作战需要，德国军方早在80年代便对“猎豹”进行了技术改造。改进的主要内容包括：改用数字式火控计算机，采用新的控制面板及电子设备接口装置，提高了C3能力及对抗武装直升机、空中机动目标和地面移动目标的能力；采用新型弹药和引信，增大了有效射程，提高了杀伤威力；缩短了射击反应时间；增强了防护性能；改善了人机接口装置，加装了空调系统；提高了系统的可靠性、可用性和使用寿命；采用新型SEM93型无线电台。改进后的“猎豹”可以一直使用到21世纪初期。与此同时，德国军方还设计了新型ASF/PLT-V型训练模拟器。利用这套训练模拟器和全套软件，教官可以给出各种设定，乘员可以和实车操作一样，完成目标搜索、跟踪、射击和检验射击效果的全套作战程序。
　　随着现代科技不断发展，“猎豹”35毫米双管自行高射炮结构和性能仍在不断优化，尤其是火控系统还在不断改进。德国“猎豹”35mm自行高炮-性能结构编辑本段