手自一体变速器目前占市场份额较大的是较早进入国内市场的一种，它是建立在自动变速箱（自动档）的基础上，通过电脑模拟出手动换档的动作。这种手自一体变速器更改的是软件而不是硬件。因此其性能也是建立在自动变速箱（自动档）的基础之上。
另外一种手自一体模式就是电脑控制液力换档机械式变速箱(简称AMT——Automated Mechanical Transmission)。这种手自一体变速器是在机械变速箱（手动档）原有基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。因此AMT实际上是由电脑控制一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。其不仅在原有的基础上增加了一部分硬件同时也对软件进行了优化。AMT的核心技术是微机控制，此系统的设计是通过电脑控制液力换档辅助系统来代替传统手动机械变速箱需要人工操作离合器和换档的动作。这套控制系统同源于FI法拉利、阿尔法罗米欧、等赛跑车。马瑞利公司生产的速选器系统就是这种。
AMT的工作原理
AMT系统主要由传感部分、计算部分和执行部分三部分组成。传感部分包括各种传感器以及从发动机控制单元传送过来的各种信号；计算部分由变速器电控单元TCU完成；执行部分主要是指液压组件，其包括了油箱、油泵、储能罐、电磁阀等部分。在这套系统中并不存在离合器踏板，换档杆的作用是通过若干个触点信号向TCU给出换档或者切换手自动切换的命令而并不直接控制变速器。
系统的运作过程可以概括为以下步骤：TCU通过读取传感部分传送过来的各种信号来确定现在车辆的工作状况。由换挡杆的触点得到驾驶者（手动模式下）或TCU计算（自动模式下）给出换档命令。TCU读取换档命令后进行安全性分析从而对命令进行后期处理，然后通过执行部分的电磁阀控制变速器中齿轮的啮合。这样就完成了整个一整套的换档工作。该系统会对车况及系统本身进行安全性分析并在必要时采取措施确保驾驶者的人身安全。

AMT的动力经济性
AMT系统最初的研发目的就是应用在F1赛车之上，因而较多的考虑到了动力方面的问题。因为不存在普通手自一体变速器中存在的液力变矩器，从而在最大限度上减少了不必要的扭矩流失。
另一方面在变速器控制系统当中设计了两条驾驶曲线，分别是根据最佳动力性以及最佳经济性来确定的。与AMT相比，建立在自动变速器基础上的手自一体变速器在动力经济性上都有缺点存在。一是对速度变化反应较慢，没有手动档灵敏，因此许多玩车人士喜欢开手动波车；二是由于液力变矩器的存在加大了发动机输出扭矩的流失，从而降低了动力性；三是费油不经济，传动效率低，变矩范围有限。
各种不同变速器在经济性方面的体现如下：油耗：AMT<MT<AT；普通的建立在自动变速器上的手自一体变速系统其经济性与AT相差无几。AMT比MT省油5%，比AT省油15%。
由于AMT能在现有生产的手动变速器基础上进行改造，生产继承性好，投入的费用也较低，容易被生产厂接受。在这一点上远远优于建立在自动变速器基础上的手自一体系统。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。