1． 机动战士的开发历史：
起因
宇宙世纪79年11月，距离地球最远的宇宙殖民星都市side3宣布独立，并建立了吉恩公国，同时向地球联邦政府宣战。在一周之内便摧毁3个side,人类死亡人数超过全人类总数的一半。
在数量上明显处于劣势的吉恩公国为何能取得如此大的战果呢？原因就在于机动战士的存在。
MOBILE SUIT是（SPACE UTILITY INSTRUMENTS TACTICAL）=战术泛用型宇宙机器人的简称，意思指以宇宙战术目的而开发的广泛用途的机器人兵器。
MS(简写)的开发，米诺夫斯基粒子的散布技术使得以前的战术运用有了极大的改变。但必须最强调的还是0065年吉恩公国对米诺夫斯基粒子的开发和研究。
*（米诺夫斯基物理学）（详细的见以后的相关章节）：什么叫米诺夫斯基粒子呢？它就是指米诺夫斯基物理学和它的应用技术。
被称为宇宙世纪最有头脑的科学家的米诺夫斯基,他发现这种粒子有着静止质量为零，且带有正电或带负电。并会因粒子间的电磁力和重力相互转换作用自动形成类似氯化钠分子的立方晶格的特异性质。
当时由于米诺夫斯基发表这个理论使19世纪的エ—テル粒子存在的理论复活，使得被当时的学术界抹杀。
将电力，核力，重力等不以单独研究，而是统一起来的是20世纪最伟大的科学家爱因斯坦，并取得了部分成果。后来米诺夫斯基假定了这个粒子的存在，而成功加以实现。
米诺夫斯基的纯粹物理学在不到20年的时间里就被广泛运用于各种热核反应炉，米加粒子炮，电波妨碍，米氏通讯，反重力等方面。所有这些都加速了军事技术的发展。
宇宙历0072年，Y.T米诺夫斯基博士经由SIDE6逃往联邦，并提供给联邦米氏技术，本来目的是为了让两方科技实力能达到均衡，以避免战争。但事实是加速了两方的军事力量的升级，加速了战争的开始。
米氏粒子散布的区域，电磁波会受到严重的干扰，使雷达精度下降，远距离通讯变得不可能。在高浓度的米诺夫斯基粒子中，使用LSI等超大规模集成电路的电脑系统也会发生障碍。当然抵抗米诺夫斯基粒子的系统也被研究出来，由于其造价高昂，体积重量巨大使得不可能被精密制导武器搭载。
远距离雷达的早期索敌，依靠超大型电脑系统提供正确指示迅速部署的司令部。精密制导兵器的攻击就此成为了过去。战争退化到近似于第二次世界大战的层级，导致有目视距离战斗的武器的开发。于是吉恩公国的国防部接到了在米诺夫斯基粒子散布的状态下使用的高性能兵器的开发命令。经过4年的艰苦开发以及各种技术的突破。吉恩的ZEONIC公司和MIP公司同时开发出了性能达到要求的试验机器人。两家公司的开发思路将过去的兵器概念完全推翻。
MIP公司的MIP-X1，外太空行星资源开发作业用机器人，是以宇宙战斗机的外形为蓝本开发的。另一方的ZEONIC公司的ZI-XA3则更加奇特，设计成全高14米，拥有能行走2足外形。由于这个外形过于奇特的缘故，使得当时ZI-XA3遭到扎比家嘲笑。
但是，后来ZI-XA3卓越性能被的慢慢显露出来了，在宇宙空间虽然性能上不能与MIP-X1相比，但在各宇宙要塞，月面基地，SIDE内部的测试中，它的综合性能远远超过宇宙战斗机和陆战兵器。最后吉恩国防部决定采用ZEONIC公司的项目，正式决定编号为MS-01，并发布了大量生产非战斗用宇宙作业机和实战用机的命令。


2.AMBAC系统
第一台MS—MS01为何会有如此出色的性能的理由呢？主要由于它有着比较特异的外形。它的2个手臂比人类的手臂更灵活，更加能自由自在的活动。能够使用和操作各种武器和工具。在出入SIDE的殖民地时，还能进行开关空气门的操作（几周360度转动手腕），双脚能适应各种地形。它和采用火箭喷射系统的MIP-X1不同，由于可装载的武器以及身上装甲板的重量远远大于MIP-X1。所以在动力方面采用了通用型与原子炉（核分裂型），各个驱动关节使用了パルス系统，也就是说利用原子炉产生的能量，来变换驱动用流体内部的压力，然后将其导入比头发还细的数千根流体灌内，用极速（超音速）传递到各关节的驱动用气缸中，使气缸运作。这种系统优点在于比液压系统反映速度更快，比电机马达系统重量更轻，转子机构简单而又出色。
这样的驱动方式对于MS的泛用性来说是相当有效的，但在宇宙空间使用时，大家一定先考虑到了使用火箭矢量喷射系统了。但是，ZENOIC公司的开发人员推翻了这一常识的系统。
AMBAC系统：ACTIVE MASSBALANCE AUTOCONTROL，根据物体质量位移所产生姿势控制的系统的简称。
这个是和以往宇宙战斗机（飞船）用来控制姿态的矢量喷射火箭有所不同的，它是依靠手臂和脚的挥动而改变姿态的方式，在没有大气的宇宙空间里空气的阻力根本不用考虑，战斗时的行动可以相当自由，但在转动方向时，如果没有空气阻力存在却是相当不利的。在大气中飞机进行180度转向时，自身的动能介入机翼传递给空气分子，根据这个反作用力，在转向时飞机不必停住就能很好回转，在宇宙中的飞船则就必须依靠喷射推进来利用反作用力达到回旋目的。
由于进行这个推进消耗的能量是非常巨大的。以往的宇宙飞船在做180度回旋时，推进剂只能连续使用2.5秒或转30次。（美国国家宇航局资料）
再来说ambac系统，这个系统能使手脚做高速运动，从而利用这个反作用力进行机体整体姿态变动。（还不明白的话，参看超时空要塞一条辉抓鱼那段和图1）
像这样的利用机体部分质量控制姿态的方法，在宇宙作业用艇工作的小范围姿势调整时已经采用这个技术。
AMBAC系统在使用军事上用的原子炉后，利用パルス系统，能使MS这样巨大的兵器的手，脚前端产生超过100G的运动加速度，能在3秒内使全机体姿态做180度的调整。
按老的方式，推进剂的消耗是非常难控制的。而采用了手腕，脚等控制技术后，很有效得控制了能量的消耗。
但在后期的核推进发动机不断改良后，出现了消耗更少，出力更高的发动机系统，于是使得MA得以开发研制。但在MS的开发上还是采用了AMBAC系统和矢量喷射推进的方式。（参，早期MS，MS-05 MS-06都采用AMBAC系统，MS-05的主推进剂持续时间只有27.2秒，MS-06F的持续时间也为27.2秒，利用AMBAC系统MS-05 180度转换时间为2.9秒，而MS-06F达到1.7秒，发动机为热核反应炉，喷射剂为化学燃料）。


ZI-XA系列与MIP-X1——位于原点的机动兵器
U.C.0069年8月15日，德金·索多·扎比发表了震惊整个地球圈的吉恩公国独立宣言，并就任首任吉恩公国公王。地球联邦政府立即做出反应，批准了70年代军备增强计划，并在经济上加大对SIDE3的遏制。为了对抗地球联邦政府，在将来的独立战争中占得上风，吉恩公国在大力发展军备的同时，开始集中研究“米诺夫斯基物理学”在军事用途上的可能性。
U.C.0070年3月，吉恩军内部进行的高度机密的测试——米诺夫斯基效果确认实验成功；5月，新型的光束兵器——MEGA粒子炮也开发成功。这样，吉恩军高层便开始关注能在米诺夫斯基效果下作战的新型兵器的开发工作。
U.C.0071年，吉恩公国军兵器开发局正式着手开发新型兵器。对了弥补吉恩军与联邦军十倍以上的战力差距，新型兵器必须彻底抛弃传统的以雷达索敌为基础的战略战术思想体系，而以能适应在米诺夫斯基效果下进行的作战为首要条件。
经过层层筛选，最终只有两种新型兵器方案被呈交到高层，它们就是ZIONIC公司的ZI-XA系列和MIP公司的MIP-X1。
ZI-XA1是ZIONIC公司“MOBILE SUIT”计划里的最初的原点机，其设计方案参考了一些宇宙作业用机械，划时代的构想——AMBAC系统也在这个计划中被首次提出。这个方案得到了基连·扎比的欣赏，并最终击败了MIP-X1，得以被吉恩国防部所采纳。ZI-XA2将ZI-XA1的一些构想进一步具体化，机械的实体已大致成型，但仍比较粗糙，甚至连双手都没有。到了ZI-XA3，机械的实体就基本定型了，两只机械手臂也加了上去，看上去虽然老土，在实战中的成绩却超过了宇宙战斗机等以往的兵器，得到高度的评价，因此吉恩国防部给ZI-XA3正式定了个番号——MS-01，“SUIT”计划也因此得以继续。
MIP-X1是MIP公司提出的机体，其设计是以现有的宇宙飞艇发展而来。由于采用了高速宇宙艇的发电机，机体的机动性得到大幅度的提升；此外，由于装备了新型的MEGA粒子炮及复合式装甲，火力和防御力也得以强化，整体性能凌驾于ZI-XA系列之上。这个机体方案虽然得到了基茜莉亚的支持，但由于成本等种种原因，最终未能敌过ZI-XA系列。MIP公司并未就此放弃，在一年战争期间以MIP-X1为基础又陆续开发出MA-06 巴尔·巴洛等机体。
作为MS和MA的始祖、机动兵器的先行者，ZI-XA系列与MIP-X1并未得到应有的评价，不能不说是个极大的遗憾。

以后还有的是时间

命运神官，整备局和技术开发部的人员你统计下。

了解了……专门开帖去了……