1、动词ます形变化规则
①五段动词：将结尾假名变成它同行的前一个假名后+ます
例：行く～行きます　　买う～买います
②一段动词：去る+ます
例：食べる～食べます　　起きる～起きます
③カ变动词：来(く)る～来(き)ます
④サ变动词：する～します
例：勉强する～勉强します
特殊五段动词：帰る～帰ります　　知る～知ります
入る～入ります　　要る～要ります
切る～切ります　　走る～走ります 等

2、动词て形
(1)五段动词：
①く→いて　　ぐ→いで
例：书く→书いて　脱ぐ→脱いで
②う、つ、る为结尾的，去掉う、つ、る+って
例：买う→买って　　立つ→立って　　终わる→终わって
③む、ぬ、ぶ为结尾的去掉+む、ぬ、ぶ+んで
例：饮む→饮んで　　死ぬ→死んで　　飞ぶ→飞んで
④以す为结尾的す→して
例：话す→话して
(2)一段动词：去る+て
例：食べる→食べて　　起きる→起きて
(3)カ变动词：来る→来(き)て
(4)サ变动词：する→して
例：勉强する→勉强して
例外：行く→行って　　帰る→帰って　　知る→知って

3、动词ない形
①五段动词：将结尾假名变成它同行的あ段上的假名后+ない。
例：行く→行かない　　买う→买わない
②一段动词：去る+ない
例：食べる→食べない　　起きる→起きない
③カ变动词：来る→来(こ)ない
④サ变动词：する→しない
例：勉强する→勉强しない
特殊五段动词：帰る→帰らない　　知る→知らない
其它的以此类推，将る变成ら+ない

4、动词可能形
①五段动词：将结尾假名变成它同行的下一个假名后+る。
例：行く→行ける　　买う→买える
②一段动词：去る+られる。
例：食べる→食べられる　　起きる→起きられる
③カ变动词：来る→来(こ)られる
④サ变动词：する→できる
例：勉强する→勉强できる

5、假定形
①五段动词：将结尾假名变成它同行的下一个假名后+ば
例：行く→行けば　　买う→买えば
②一段动词：去る+れば
例：食べる→食べれば　　起きる→起きれば
③カ变动词： 来る→来(く)れば
④サ变动词： する→すれば
例：散歩する→散歩すれば
⑤形容词：去い+ければ
例：安い→安ければ　　おいしい→おいしければ
⑥形容动词：去だ+なら
例：暇だ→暇なら　　简単だ→简単なら
名词：名词直接+なら
例：日本人→日本人なら

6、动词被动形
①五段动词：将结尾假名变成它所在行的あ段上假名后+れる
例：踏む→踏まれる　　呼ぶ→呼ばれる
②一段动词：去る+られる
例：褒める→褒められる　　食べる→食べられる
③カ变动词： 来る→来(こ)られる
④サ变动词： する→される
例：発明する→発明される
7、动词使役形
①五段动词：将结尾假名变成它所在行的あ段上假名后+せる。
例：行く→行かせる　　饮む→饮ませる
②一段动词：去る+させる
例：食べる→食べさせる　　起きる→起きさせる
③カ变动词： 来る→来(こ)させる
④サ变动词： する→させる
例：勉强する→勉强させる

8、动词意向形
①五段动词：将结尾假名变成它同行的最后一个假名后+う
例：行く→行こう　　买う→买おう
②一段动词：去る+よう
例：食べる→食べよう　　起きる→起きよう
③カ变动词： 来る→来(こ)よう
④サ变动词： する→しよう
例：散歩する→散歩しよう

9、动词命令形
①五段动词：将结尾假名变成它同行的下一个假名即可.
例：行く→行け　　买う→买え
②一段动词：去る+ろ
例：起きる→起きろ　　食べる→食べろ
③カ变动词： 来る→来(こ)い
④サ变动词： する→しろ
例：勉强する→勉强しろ
动词禁止形是所有词的字典形(原形、基本形)+な
例：行く→行くな　　起きる→起きるな　　来る→来(く)るな　　勉强する→勉强するな

7、动词使役形
①五段动词：将结尾假名变成它所在行的あ段上假名后+せる。
例：行く→行かせる　　饮む→饮ませる
②一段动词：去る+させる
例：食べる→食べさせる　　起きる→起きさせる
③カ变动词： 来る→来（こ）させる
④サ变动词： する→させる
例：勉强する→勉强させる

使役被动态传送门：http://blog.sina.com.cn/s/blog_732a76700100pkew.html

一般在语感上的区别：
1）授业を始める　授业が始まる
一般老师上课都说：授业が始まる，因为客观规定了现在有课要上，比如夜校日语课是周六晚上6：30上课，到了客观周六的6：30，就要在这个学校上日语的夜课，是一种大家的规定，不是人主管的意识。也可以把它认识是一个非意志动词的表达，不能说：授业が始りましょう。而 授业を始める是表示人主观把课给上起来的意思。比如老师今天晚上要赶10点的飞机，按照正常的6：30的上课，那么这个时候老师说：今日、夜十时には、航空便がありますので、6时に授业を始めます（始めましょう）这里是人的主管意识，所以是个意志动 词的用法，可以用ましょう。
2）平时纽扣掉了，都说：ボタンが外れた不说ボタンを外す，因为你一般不知道什么时候纽扣掉了，所以是它自然掉落，是自动词的表达，而ボタンを外す是你硬把纽扣给拉下来的意思。
3）你在工厂里，看到机器坏了，你对老板一定要说：机械が壊れた，千万记住不能说：机械を壊した哦！机械が壊れた是表示你不知道什么原因，机器突然坏了！你如果说：机械を壊した，老板马上对你发怒！甚至要你赔钱哦！这句的意思是：我把机器给弄坏了！所以日本人特别喜欢用自动词的表达来推卸自己的责任，一般不太喜欢用他动词来表达自己的行动！而在侵略的时候发命令都是他动词的用法哦！その部屋を燃やせ！！平时一般讲：その部屋が燃える。那房子烧起来了，不知道怎么烧起来的！
再介绍二个经验：
做笔译时，看到他动词的动宾结构有を的句子时，就加个"把"字，肯定没错哦！前面的例句翻译：把课开始起来，把纽扣拉下来！
做中译日笔译事，用到可能的表达都是が千万不能用を哦！包括所有的サ変动词＋できる

自动词：主体本身发生了变化，是客观的，是自然的变化，非人为因素控制。
他动词：是主观的，是有人为因素作用于主体的。
如：なります是自动，翻译为”～变成～，变为～”
例：春になりました。(春天到了），即变为春天了，到不到春天是一种自然的变化，并不是人能决定的。这就是自动词。
します是他动词，可翻译成“把～变为～，把～弄得～”
例：部屋をきれいにします。(把房间打扫干间），即把房间变得干净，这个句子虽然没出现主语，但能看出肯定是人把房间弄干净，是一种人为决定，这就是他动词的用法
再举个例子
开く:自动词
开ける：他动词
例句：窓が开く（窗开了），这个是指并不是人把窗打开的，而是其它的因素使窗打开的，比如说风把窗吹开的等等，并不是人自己想要去开窗，只是看到窗的时候已经是开着的了。
窓を开ける（打开窗），是人自己打开的窗。
明白了吗？希望对你有帮助。至于哪个是自动词哪个是他动词，虽然有一定规律，但还是要用脑子记，我建议你记住词组，比如我刚刚告诉你的“窓が开く、窓を开ける“，如果你记住这两个词组，就记着了和が连用的开く是自动词，和を连用的开ける是他动词了。

这个！昨天考语文的时候有看到