所谓袖鞭，是一种小型多节鞭，相对于七节鞭、九节鞭、十三节鞭等比较常见的软鞭，它的常见形制多为三节，且没有严格意义上的鞭把手。这种器械自古就有，并非现代产品“独家专利”，比如少林的“童子双鞭”，南派龙形拳里的“三节鞭”，只不过是形制略有不同，名称亦有所不同，因为其长度不过四尺，便于收纳袍袖之中，故而谓之曰“袖鞭”。 　　其鞭节的长度、重量、形制，完全可以依照个人需要进行打造，但现在流行的一种标准为：总长度应以自身直臂中指指尖到肩头长度，最常见的尺寸长60~80cm区间内，两端鞭节的直径在1cm~3cm，中间一节可略细于两端；鞭节多以圆柱体为最常见，也有的被加工成“竹节”，“多棱柱”，“蛇皮纹”，“略带锥度”，“两端带锤”，“两端带尖儿”等等；鞭节之间的链接部分多以精钢链子或小圆环为主，也有的装有小短棒或响环的，其形制，完全要取决于习练者的意向，不必拘泥于工业化的量产商品，有条件的习练者可自行定制。 　　袖鞭的习练法门并无十分的要求，基本技法为劈、扫、撩、弹、抖，以腰马发力带动鞭子为正道，应该说袖鞭是介于双节棍和多节鞭之间的软兵器，若是按照这两种兵器的方法习练最好，其中现代鞭法中的抖击劲力最具实战价值，建议习练。