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苏联探测车

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IP属地:海南1楼2013-06-24 12:57回复
    月球车1号(俄语:Луноход)是苏联发射成功的世界上第一辆成功运行的遥控月球车。质量约为756千克,高1米35,长2.2米,宽1.6米。[1] 依靠4对电驱动,电磁继电器制动的轮子实现机动。于1970年11月17日由月球17号送上月球(降落点位于北纬38°17'西经35°),一直在雨海地区工作至1971年10月4日。
    月球车分为仪器舱和自动行走底盘两部分。由可展开的圆形太阳能电池和蓄电池联合供电。
    仪器舱是由镁合金制成的密封舱,其内装有无线电收发装置、遥控仪器、供电系统、摄像头、X射线仪、温控系统等。月球车一号上有多套摄像头系统,最重要的一只是位于车头向外突出的主摄像头。它每秒可向地球上的5人控制小组传输1幅图像。此外车前还有两个摄像头,车后的两个摄像头分别可在垂直方向做360度旋转和水平方向的180度旋转。当需要传输高质量图像时,月球车1号就停下来利用车上的窄束天线进行发射。月球车还携带了与月球13号相同的X射线仪。利用该仪器可以探测月球土壤中铝、钙、硅、铁、镁、钛等元素的相对丰度。车体前端还有一只与月球13号上类似的穿刺器,可以通过测量穿刺月壤时的阻力来获得相关物理参数。车前摄像头的边上还装有激光反射器。仪器舱内还有一个用来保持温度的同位素热源。
    自动行走底盘依靠8只包裹着金属丝的辐条轮使月球车行动。这些车轮直径为51厘米且相互独立,只要有两个车轮工作,月球车1号就能实现行走。月球车1号没有转向轮但是车轮可以向前后两个方向运动。它通过像坦克履带那样改变两侧车轮的速度差来实现转向。虽然每个车轮都有计数器,但是设计师为了防止主轮打滑后计数器失灵(现代探测器中也出现过这种故障)在车体尾部安装了第9个用来测量里程和速度的轮子。


    IP属地:海南2楼2013-06-24 12:57
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      月球车模型原定90天的任务时间实际上持续了322天。到10月4日,月球车1号一共在月球进行了多次巡游,总行程10540米。拍摄了2万多张照片,对500个地点进行了土壤物理测试,25个地点进行了土壤化学分析。总考察面积接近8万平方米。 月球1号各次巡游的里程如下:
      1970年11月17日至11月22日:197米
      1970年12月9日至12月22日:1522米
      1971年1月8日至1月20日:1936米
      1971年2月8日至2月19日:1573米
      1971年3月9日至3月20日:2004米
      1971年4月8日至4月20日:1029米
      1971年5月7日至5月20日:197米
      1971年6月5日至6月18日:1559米
      1971年7月4日至7月17日:220米
      1971年8月3日至8月16日:215米
      1971年8月31日至10月14日:88米


      IP属地:海南3楼2013-06-24 12:57
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        探测车 (英语:rover 或 planetary rover) 是一种太空探索中,用于在行星或其他天体的表面移动的车辆。目前人类发射的月球车、火星车都成功登陆过月球和火星。
        月球车2号(俄语:Луноход-2)是苏联研制的无人月球车,高1.35米,长1.7米,宽1.6米。主要任务同月球车1号相同,也是收集月球表面照片,全车拥有3个摄像头。除摄像头外,月球车2号还拥有激光测距、X射线探测仪、磁场探测仪等装置。它以八个相互独立的电动车轮驱动,车体能源来自于太阳能电池,车上携带的钋210放射性元素用来在夜晚为车体供热,保证仪器不因低温而损坏。月球车2号总共工作了4个月,拍摄了86张全景照片和80000张照片。


        IP属地:海南4楼2013-06-24 12:58
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          火星车是指在火星登陆用于火星探测的可移动探测器。
          火星计划是前苏联政府在1960年至1973年间进行的一个旨在探索火星的太阳系内无人航天计划。在该计划中苏联发射了一系列的飞掠、环绕以及着陆火星的探测器。


          IP属地:海南5楼2013-06-24 13:01
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