2014年西南交通大学数学建模竞赛题目
（请先阅读“论文封面及格式要求”）
B题：无碳小车的设计与制作
——以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换而来。给定重力势能为4焦耳(取g=10 ) ，统一用质量为1Kg的重块（普通碳钢￠50×65 mm）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。下图为小车示意图
（1）要求小车为三轮结构。
（2）要求小车转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200 mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见下图。
小车有效的绕障方法及运行成绩评定：
在指定的赛道上（木质地板）运行，赛道宽度为2米，出发线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均为1米及1米±100mm（具体距离抽签决定）。
小车出发时不准超过出发线和赛道边界线，小车位置及角度自定。
小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒（擦碰障碍，但没碰倒者，视为通过）；重复上述动作，直至小车停止。
停止时小车距出发线最远端与出发线之间的垂直距离。测量此距离，每米得2分，测量读数精确到毫米；
每绕过一个障碍得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过2个或2个以上障碍时只算1个；
多次绕过同1个障碍时只算1次，障碍物被撞倒不得分；
障碍物未倒，但被完全推出定位圆区域（￠20 mm）也不得分。
每队有2次机会，计算时取2次成绩中的最好成绩。
问题：
（1） 建立数学模型讨论小车应以什么样的路径行驶可使小车前行的距离最大和成功绕障数量最多？此时所设计小车的各项参数是多少？
（2） 应用计算机模拟验证上述结论。

第二问检验模型的话什么算法比较合适？

楼主大几的啊，我也交大的哦