20世纪30年代，德国暗地发展军备。德军当时使用的Kfz.13型装甲车性能落后，军方迫切需要一种新型装甲车辆。

Sd.Kfz221
1934年，新型装甲车Sd.Kfz221研制完成，该车采用Horch 801底盘，使用Horch 3.5发动机，最高时速90公里。早期型武器为一挺MG34，后期型号则装有 sPzB 41反坦克炮。共生产339辆。
技术参数：
成员：2人
重量：4吨
长：
宽：
高：
发动机：Horch 3.5
最高速度：
行程：
武器： MG34×1（早期） sPZB41×1（后期）
装甲（厚度/角度）：
炮塔
正面：8/35°
侧面：8/35°
后面：8/35°
炮盾：8/10°
车体上部
正面：8/37°
侧面：8/35°
后面：5/65°
车体下部：
正面：8/36°
侧面：8/35°
后面：5/31°
Sd.Kfz221早期型

Sd.Kfz221后期型

在同一底盘上，发展了一系列装甲侦察/通讯车辆，包括：
Sd.Kfz.221 轻型装甲车
Sd.Kfz.222 轻型装甲车
Sd.Kfz.223 轻型装甲车
Sd.Kfz.260 小型装甲通讯车
Sd.Kfz.261 小型装甲通讯车

Sd.Kfz222
Sd.Kfz.222是Sd.Kfz221的改进型号，炮塔体积增大，武器为1门 KwK30或KwK 38机关炮和一挺MG34。1942年中期开始换用发动机，车体正面装甲加厚到。共生产989辆。
技术参数：
成员：3人
重量：4.8吨
长：
宽：
高：
发动机：Horch 3.5/3.8
最高速度：
行程：
武器： KwK 30/38×1 MG34×1
装甲（厚度/角度）：
炮塔
正面：8/35°
侧面：8/35°
后面：8/35°
炮盾：8/35°
车体上部
正面：8/37°
侧面：8/35°
后面：8/31°
车体下部：
正面：8/36°
侧面：8/35°
后面：5/31°
Sd.Kfz.222早期型

Sd.Kfz.222后期型，注意前部增厚的装甲

Sd.Kfz.223
Sd.Kfz.223基于Sd.Kfz.221的设计改进而来，安装了长距离电台和折叠天线。相比Sd.Kfz.221，其炮塔后移以腾出空间容纳电台和操作员。1942年中与Sd.Kfz.222一样换装发动机并加厚装甲。共生产550辆。
技术参数：
成员：3人
重量：4.4吨
长：
宽：
高：
发动机：Horch 3.5/3.8
最高速度：
行程：
武器： MG34×1
装甲（厚度/角度）：
炮塔
正面：8/35°
侧面：8/35°
后面：8/35°
炮盾：8/35°
车体上部
正面：8/37°
侧面：8/35°
后面：8/31°
车体下部：
正面：8/36°
侧面：8/35°
后面：5/31°

Sd.Kfz260/261
Sd.Kfz.260在四轮装甲车的基础上取消武器，安装长距离电台和天线。Sd.Kfz.260为杆式天线，Sd.Kfz.261为框型天线。260/261共生产493辆。
技术参数：
成员：4人
重量：4.3吨
长：
宽：
高：
发动机：Horch 3.5/3.8
最高速度：
行程：
武器：无
装甲（厚度/角度）：
炮塔
正面：8/35°
侧面：8/35°
后面：8/35°
车体上部
正面：8/37°
侧面：8/35°
后面：8/30°
车体下部：
正面：8/36°
侧面：8/35°
后面：5/30°
Sd.Kfz.260

Sd.Kfz.261

一些照片：