这里指96头打磨列车，它是在恒低速运行过程中利用高速旋转的砂轮对钢轨表面进行磨削，列车由控制车、作业车和动力车组成。动力车提供打磨列车走行动力，控制车和作业车安装有打磨小车，打磨小车安装有打磨电机、偏转油缸，加载气缸或油缸等，通过偏转油缸的伸缩可单独控制每个打磨电机偏转角度，这样分布在一根钢轨上的48个打磨电机将能覆盖钢轨轨头工作表面。打磨控制采用了分布式微机控制系统，作业时微机主机设定作业参数并发出指令，子机接收指令并控制液压、驱动、电气等执行部件，进而实现96个打磨头在钢轨轨头表面合理分布、打磨压力精确控制。在打磨小车上方车架上安装有集尘装置用于收集打磨时产生的粉尘，采用负压吸尘的方式，作业时集尘装置内部空气被抽出形成负压，打磨小车区域带粉尘的空气进入集尘装置，粉尘被集尘装置内部的过滤器过滤并被收集在集尘装置内。