楚汉战争首先是前206年，刘邦出兵关中，项羽正在和田荣打仗，顾不上。 随后前205年，刘邦率56万人攻彭城，项羽率3万人回援。这就是著名的“彭城之战”，汉军损失超过20万，刘邦大败。前204年，项羽攻荥阳，刘邦逃跑。前203年，项羽刘邦鸿沟议和。项羽返回途中，刘邦撕毁协议，偷袭项羽，在固陵被项羽杀的大败。 刘邦立即联系韩信，彭越等人，终于把项羽围在垓下，十面埋伏，四面楚歌，楚霸王终于败了，最后自刎乌江。