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要用51做一个双足机器人,但不会使用中断,有人能指点一下么
只看楼主
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冒泡没有鱼
仗剑天涯
3
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我就是新手小白水平,只能明白流水灯那样级别的简单程序。
冒泡没有鱼
仗剑天涯
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最好能写一个简单的程序让我研究一下,多谢各位
深圳市优智创芯科技
共建·共享·开源!发现资源、发文:人工智能、类脑智能、
机器人
、算法、互联网、技术…来O站,玩转AGI,欢迎大家加入OpenSNN创作社区!招运营专员、销售等!
2024-10-13 10:24
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冒泡没有鱼
仗剑天涯
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大概就是最小系统控制六个舵机
冒泡没有鱼
仗剑天涯
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怎么都没人。
暖暖664
四方游侠
5
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你确定51可以,你打算做双足仿人?窄足?交叉足?
impkq
武林新贵
8
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你看的书还是教程,再仔细看一遍呗,我以前试过控制舵机效果还是差了点,舵机一两个还行,多了就容易抖动,还难以同步(几个舵机同时运动),做双足还要陀螺仪什么的,资源方面还是紧张了点,另外我记得是用两个定时器配合产生的方波驱动舵机,网上例程应该大把多,建议用舵机控制板,简单些
fgb216
后起之秀
7
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你可以从里边看看,有没有帮助
哭呢还是笑
初涉江湖
1
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51不适合做双足机器人,建议用Atmega16
优视科技(中国)有限公司
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2024-10-13 10:24
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HeBuCun
自成一派
12
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s12也不错。51不太好。
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四方游侠
5
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51控制6个舵机就有些不方便
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