要达到优越的惯性自然反应境界，当然须要严谨地、按部就班地打好基础。练习黐手，须分为单黐手、辘手、攻防、及自由发挥几个阶段，按次序的练习。

有部份人士认为，咏春黐手是在桥手与桥手接触后才获得知觉，才有反应，才能反击，因此，只要不与使用咏春拳法人士桥手接触，黐手的作用便无从发挥。这其实是对咏春认识不深所产生的误解。

黐手并不一定需要与对方桥手接触才能发挥感觉与反应。黐手的作用有多方面，各方面互相配合才能产生最佳的搏击效果。

黐手的练习步骤，大致可分为以下几点：
1. 单黐手
2. 辘手，亦称盘手
3. 攻防练习，亦称双黐手
4. 放松而不须用力之运力技巧
5. 培养来留去送，甩手直冲的自然反应
6. 感受和领略朝形、追形和对正子午线的奥妙技巧

1. 单黐手
是学习咏春黐手的第一步，练习摊、膀、伏手法的攻防技术。一般初学者都觉得运用摊手、膀手时十分吃力，因要承受对方桥手压下之力，用伏手才觉得在用力方面占有优势。

然而，若练习摊手及膀手时能明白掌握运用圆形滚动的技巧，不但不容易疲劳，更可以令用伏手者感到极大的威胁；相反，如用伏手者能发挥应有技巧，又能令使用摊手、膀手者难以承受。这是矛盾问题，其实是善用者胜。

2. 辘手
双方以摊、膀、伏手法构成圆形旋转，达到卸力、逼力效果，包括寻求化解对手压逼力的方法，感受令对手腰马浮动的技巧，培养肩膊关节在承受重力压逼时仍能保持完全松弛状态。

因为，肩关节越松弛，滑动力越强，才能达到快速旋转、达到产生牵引力及冲击力的最佳效果。

3. 攻防练习
在辘手过程中，可随意运用攻防招式，分为：(a)小念头、(b)寻桥、(c)标指三个阶段练习：

(a) 小念头阶段
双方进行定位的攻防练习，互相运用摊手、膀手、伏手手法，感应对方攻势，作出适当的防守和反击，如摊打、窒打、拍打、按打、一伏二……等手法。

(b) 寻桥阶段
在应用寻桥手法时，首先应了解寻桥拳套的作用，练习寻桥的主要目的，在於将体重的动力贯於手臂上。

因此，所使用的手法虽然与小念头的手法大致相同，但是运用每一招式，不论进攻与防守，均贯以体重的动力，如进退、旋转等，以加强手法的力量。

(c) 标指阶段
标指是一套有极大杀伤力的拳套，因为标指手法能将体重劲力急速汇聚於攻击点上，就算是双方桥手接触也可能受伤。

友谊性质的黐手，为免有受伤机会，很少运用标指手法，应以口述示范作为练习。