大赛内容
内容:参赛学生通过调研,自行提出设计需求,明确设计功能目标,完成一种攀爬机器人的设计要求:
1、攀爬机器人要求至少能在以下的任一种表面上可靠附着并行走、攀爬
(1) 建筑结构的竖直立面(例如各种墙面);
(2)建筑结构的水平下表面(类似天花板);
(3)其它类型的表面(如钢管、钢丝绳等)
也可选择在以上(1)、(2)表面交替附着并行走、攀爬。
常用的建筑结构表面材料有:金属材料、水泥石灰墙面、石材、玻璃等。
2、攀爬机器人机体要求可携带各类传感器,完成一定的有实际意义的工作任务。工作任务、测试目的由参赛学生自定。
3、攀爬机器人的行走、吸附等功能须完善、可靠;实现功能的原理可各异。