2007年，朱晓刚进入大连实德一队名单，但未能为球队出场。2007年他曾经入选中国国家沙滩足球队。2008年初，武汉光谷俱乐部向大连实德求购王圣，最终以350万元人民币成交，大连实德主动提出搭配朱晓刚。被媒体戏称为“随赠品”的朱晓刚到武汉试训后未能留下，并在之后与季铭义、邹鹏二人一同加盟了成都谢菲联，总身价据分析在400万元至500万元。2008年他再次入选中国国家沙滩足球集训队。
2010年，朱晓刚加盟大连阿尔滨，帮助球队升入中甲，次年又帮助球队升入中超。
北京时间2015年1月5号， 继于大宝、张佳祺转会后，合同期满的朱晓刚也将离开阿尔滨。今天阿尔滨队就将开赴海埂进行冬训，他将不会与队伍同行[1]。