自孕5个月开始，胎儿的内耳基本发育完成，有了听力，这时就可以开始接受语言和音乐胎教。抚摸胎教一般从孕6月开始，因为这时的准妈妈能够比较清楚地触摸到孩子的肢体了。孕7个月后，胎儿大脑开始长足地发育，此时是胎教的冲刺期。