现在应该是安妮最高吧她现在是君主的女儿又是长公主 夏洛特现在只是公爵公主和比阿特丽斯一样应该是平起平坐等以后威廉登基她的地位就会和安妮一样了到时安妮和夏洛特就是平级了把

目前安妮公主因皇室公主身份最高，比公主和夏洛特公主均为公爵公主，平级，等威廉即位后，夏洛特公主将升级为国王的女儿，则高于比公主，如果安妮公主还在，则夏洛特公主依旧低于安妮公主。
至于夏洛特公主是否能升级为皇室公主，那基本要到威廉即位，而且，鉴于皇室公主只能在前任去世后才能封给在位君主的长女，所以，安妮永远高于夏洛特公主。

一般情况公主之间互相不行屈膝礼的。但比公主可以向安妮公主行屈膝礼，因为安妮是姑姑，是长辈。至于夏洛特是晚辈，比公主无需向晚辈行礼。倒是夏洛特的妈必须向所有公主行礼，包括露易丝。

夏洛特公主的正式称呼是：剑桥的夏洛特公主殿下，而比阿特里斯公主的正式称呼是：约克的比阿特里斯郡主殿下，公主殿下是Her royal highness,而郡主殿下是Her highness。

维基上是这么定义的
The use of the title of Princess of the United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland is entirely at the will of thesovereign. Individuals holding the title of princess are styled "Her Royal Highness" (HRH). Since George V's Letters Patent of 30 November 1917,the title "Princess" and the use of the style "Royal Highness" has generally been restricted to the following persons:
1。the legitimate daughters of a British sovereign,
2。the legitimate male line granddaughters of a British sovereign,
3。the wife of a British prince.
成为Princess ，并享有HRH敬称的三种情况
1.不列颠君主的合法婚生女儿
2.不列颠君主的合法婚生儿子的女儿，即不列颠君主的孙女
3.不列颠王子的合法妻子

另外关于公主的说法是这么解释的
Under the current practice, princesses of the blood royal are the legitimate daughters and the legitimate male line granddaughters of a British Sovereign. They are dynasts, that is potential successors to the throne. For these individuals, the title "Princess of the United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland" and the style "Her Royal Highness" is an entitlement for life.
英文不是太好，大致翻一下
按照现行的惯例，皇室血统的公主指不列颠君主的合法婚生女儿，以及合法婚生儿子的（合法婚生）女儿，即孙女。对她们来说，她们是王朝统治者的王位继承者，"Princess of the United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland"和 the style "Her Royal Highness" 是终身享有的
所以比公主和尤公主绝对享有"Her Royal Highness"敬称。

郡主是中国皇室宗女的头衔。欧洲王室没郡主头衔。在中国皇室中，郡主指亲王的女儿或孙女。而在日本又分内亲王和女王，内亲王指的是天皇嫡系的女儿和孙女儿即直系宫家的女儿而女王是天皇的曾孙女，一般是旁系宫家的女儿。