问个问题，拉手刹是必须的吗？

刚刚买车时，严格按照教练说的，停车后拉手刹，但是不到两个月，电子系统就显示电子手刹系统有问题，要维修，吓的我以为车坏了，还好第二天一切恢复正常，之后我就基本不拉手刹，除了坡道。想问下，不拉手刹对车辆有影响吗？平地上。应该不会伤害车吧？