棒槌树是典型的旱生植物。其肉质茎高1.5-2米，不分枝，只在生长点被破坏之后才能在伤口下方萌发几个新枝。茎上密生2-5厘米的长刺；刺很有特点，它虽然没有刺座，，但仍是三根刺着生在一起，两根长刺呈八字形分开生长，中间夹一根短刺，刺为灰褐色，叶片生长在三根刺下面。生长期茎顶簇生长卵形至长披针形的叶片，绿色，长8-12厘米，宽2-6厘米，中脉明显，颜色较淡，在叶背面突出，叶缘平整或者呈波浪型；叶片在旱季脱落。花着生在叶腋部，黄色，有红褐色绒毛，芳香。观赏价值很高。