根据《三国志·蜀书·先主传第二》，刘备是汉景帝第九子中山靖王刘胜之子刘贞的后代。小说中的讲述和这个记载大体上是吻合的，小说中言中山靖王刘胜是景帝第七子是不对的。但是《三国志》中没有进一步的详细记载。

由《后汉书》的记载我们可以列出从高帝刘邦开始到献帝刘协的传承是这样的：
1、高帝刘邦 → 2、文帝刘恒（高帝第四子） → 3、景帝刘启（文帝第五子） → 4、长沙定王刘发 → 5、舂陵节侯刘买 → 6、郁林太守刘外 → 7、巨鹿都尉刘回 → 8、南顿令刘钦 → 9、光武帝刘秀 → 10、明帝刘庄（刘秀第四子）→ 11、章帝刘炟（刘庄第五子）→ 12、和帝刘肇（刘炟第四子）→ 13、安帝刘祜（章帝刘炟之孙，清河孝王刘庆之子）→ 14、顺帝刘保（刘祜之子）→ 15、冲帝刘炳，刘保之子；质帝刘缵，章帝玄孙，前任冲帝刘炳三岁去世，刘缵承顺帝嗣；桓帝刘志，章帝曾孙，承顺帝嗣。因为三人同承嗣顺帝，是同一辈份。→ 16、灵帝刘宏（章帝玄孙，桓帝堂侄）→ 17、少帝刘辩，灵帝刘宏长子；献帝刘协，灵帝刘宏次子。
汉献帝刘协是刘邦的第十七世孙。

结论：汉献帝与刘备相差五代，刘备不是"刘皇叔"。小说作者罗贯中在设计这个情节时，犯了一个不大不小的错误。据我的查证，《汉书》及《后汉书》对大汉皇帝世系的记载是清晰完整的，但没有记载刘备的世系传承。
中国人传统上“祖宗十八代的称谓”：
上九代
鼻祖(始祖)；远祖；太祖；烈祖；天祖；高祖；曾祖；祖父；父亲。
下九代
儿子；孙子；曾孙(重孙)；玄孙(元孙) ；来孙；晜[kūn]孙；仍孙；云孙；耳孙。
献帝刘协是刘备的高祖辈，刘备是刘协的玄孙辈。
进一步说，刘备完整的世系传承目前仅见于小说《三国演义》，是小说家言；刘备与刘协的确切关系，现在尚无法依据史书确证。

木木又来水帖

假冒伪劣刘皇叔