"多功能类人双足步行机器人“——该作品也是我的毕业设计,看其它机器人都是一个团队在合作,本作品从头到尾都由我一个人制作(包括录视频),一个人的能力总是渺小的,机器人的各个部分难免做的不能尽善尽美。在毕设答辩结束后,我会将详细的设计实现报告和源码分享给大家,希望能找到一些有缘人和我一起交流经验提提意见,一起进步。在未来上研的时间我将继续研究机器人,希望能通过自己的知识和实践做出更好更实用的机器人!
作品功能:
智能感知双足步行机器人拥有图像追踪识别、行走、踢球、上楼梯、语音控制、自然语言处理等多项功能。经过单元测试和总体测试,表明机器人拥有良好的性能,并能通过客户命令和自身感知器的调节完成多种任务。