公元前284年【五国伐齐】，楚国夺回淮北故地，从此丰沛属楚直到楚国灭亡。
公元前256年，汉高祖刘邦出生。
公元前223年楚国灭亡，刘邦成为亡楚之民，此时刘邦34岁。
公元前209年刘邦在沛县起兵反抗秦朝统治，此时刘邦48岁了。
公元前208年刘邦与项梁等人决心恢复祖国---楚国，拥立战国时期楚怀王熊槐之孙熊心为楚王，也就是后来的义帝。此时刘邦49岁。
公元前206年项羽杀害义帝熊心，刘邦与项羽决裂，拉开楚汉之争的序幕。
公元前202年刘邦灭项羽，统一天下，建立汉王朝后，派王陵、周勃、樊哙三侯至郴祭祠义帝，并按帝王规格葬之，还将其坟墓以皇陵命名。