1996年2月15日，长征三号乙运载火箭（下称“长三乙”）点火起飞后约两秒，火箭飞行姿态出现异常，火箭低头并偏离发射方向向右倾斜。飞行约22秒，火箭头部坠地，撞到离发射架不到2公里的山坡上，随即发生剧烈爆炸，星箭俱毁，并造成人员伤亡。
这是长三乙首次发射国际通信卫星，长三乙是当时中国航天运载能力最大的火箭，捆绑了4个助推器。“我是长三乙的总设计师兼总指挥，我们的胆子也够大了，首飞就承担发射一颗国际卫星，全世界公开广播，这在国际上也没有先例。
但是，“火箭起飞22秒，就像运动员跳高，跨过一个横杆不往上飞就斜掉下去了。”
那段时光是龙乐豪刻骨铭心的疼，也让这位总设计师“一夜白头”。他说，“那时才真正知道什么叫痛苦。说实话，我没想到失败得这么惨。”
因为承担国外卫星发射，国际惯例是允许失败的，但必须在规定的时间内把失败原因调查清楚。“改进措施是不是有效？你说了不算，要找第三方来评定。我们当时请了美、德、法、英的5个专家来，我跟他们报告了3天，他们非常认可。当时我从事火箭研究30多年了，从经验来看，火箭的总体设计方案没有问题”。
14年后，龙乐豪谈起这次失败时说，“我没有灰心，问题不在于有没有失败，重要的是如何从失败中吸取教训，改进研制工作，最大限度地减少今后的失败或避免失败。”
后来，故障原因查明为一个电子元件失效。面对舆论的压力，龙乐豪带领团队不断推理，反复试验，全面审查了火箭总体技术方案，再次认定正确无疑，并在此基础上，围绕设计、生产、产品质量控制、研制管理等工作进行了全面的复查，完成了12类、122项试验，提出44项、256条改进措施，从而确保了后续飞行试验皆获成功。
