本人欲购买机器人灵巧手，求推荐！如有相关产品信息请告知，感激不尽！
对于灵巧手有如下要求：
（1）能够在PC上控制，可以进行二次开发；
（2）价格10万元以下；
（3）不低于9个自由度；
（4）能够有通用接口，可以接在工业机械臂上；
用途：用于实验，跟科研相关。