新人求解！怎么修改以二进制打开的文件

比如这样一张16*16的24位色的bmp图片，想用python把白色的像素点变成灰色。现在按rb读取了，f1[54]开始表示图片的像素点（一个像素占用3个字来表示RGB的值，图片从左往右从下至上一行行纪录.如f1[54]f1[55]f1[56]表示左下角的白色像素点）
现在问题是，怎么修改这些像素点。f1[i]不能直接修改
求助！！！