用C#GDI+画一个矩形，怎么让这个矩形斜着走，求思路

我画了一个矩形，让它沿着几个点形成的直线走，可是现在它只会沿着路线平移，我想让它能够像开车一样转弯，该怎么办呢？

一开始我是算出路线的角度，然后用RotateTransform方法让矩形旋转，可是这个方法的旋转圆心是坐标原点，一下子就把矩形不知道转到哪里去了，求大神教一下该怎么办。

想像这个红色的矩形转成黄色的矩形一样。。。

每次旋转的时候重新定义坐标原点

旋转矩阵有个是围绕给定轴（坐标）旋转的，在3d 中是四元数生成的矩阵，2d 不太清楚

如果矩形中心坐标点和角度已知就好办了
PointF pf = new PointF(150, 200);
double angle = 35;
GraphicsPath gp = new GraphicsPath();
gp.AddRectangle(new RectangleF(pf.X - 50, pf.Y - 25, 100, 50));
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.RotateAt((float)angle, pf);
gp.Transform(matrix);
不知道是不是你要的效果

GraphicsPath gp = new GraphicsPath();
gp.AddRectangle(new Rectangle(1,1,10,20));
RectangleF pathBounds = gp.GetBounds();
Matrix m = new Matrix();
int rotation=30;
m.RotateAt(rotation, new PointF(pathBounds.Left + (pathBounds.Width / 2), pathBounds.Top + (pathBounds.Height / 2)), MatrixOrder.Append);
gp.Transform(m);
m.TransformPoints(PointsConnection);
大致是这样的

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