随着天主教在明朝知识分子之间的才喜传播，西学东渐的浪潮也随之开始。但伴随着的，是辽东沦陷，丧师失地，边疆糜烂的困境。开始接受西方知识的知识分子们开始认识到，大明的军队，必须有一场大的换血，于是一场浩大的“洋务运动”正式展开

正如某传教士所言，古中国缺少的是系统的科学，几乎大多数的工艺、发明都依赖于生活中的发现、经验以及传承，这导致发明大多基于现有资源，而不是去改革和创新
诸如大明火器，种类繁多，五花八门多达百十种，但是真正可用，有足够精度，可以对敌军造成可观伤害的确寥寥无几。诸如火铳，三眼铳此类中世纪火器（火门枪）直至明末依然在大范围使用，落后西洋同时期火绳枪整整一代近两百年（火门枪，火绳枪，燧发枪)，甚至连鸟铳（火绳枪）也是从外夷获得。并且在此之前，中土并无照门和照星的设计，一切火器皆靠经验和目光来瞄准射击
明末时期西洋已经开始大规模装备燧发枪，并发明了复杂但越来越方便使用的铳机，而大明火器依然以中世纪火门枪和火绳枪为主。对比西洋火器，西洋在提高火器的射程和精度下尽苦心，并为火炮安装角度仪以提高射程和精度（可以参考同时期勃艮第火炮部队）
在徐光启、李之藻、孙元化等人的倡议下，明朝在天启年间，先后从澳门购买红夷炮，并聘请了23名葡萄牙炮师与一名翻译，协助训练士兵制造火炮。
引入红夷炮前，明朝铳炮大多由椎击、打造与铸造等方法制成。红夷炮虽然也是由铸造法制成，但是与传统方式不同，它整个炮身完整无缺，不能有微小的空隙或裂纹。这个优点，使这类炮承受膛压的能力，超过以往任何一种铳炮，因而更加安全耐用。同时引进的，还有精确射击的“量铳规”。量铳规类似于一个四分之一的圆规，是由两根铜条组成一个直角，直角顶端悬下一条直线，指向一个圆弧形的“铳规”（描述起来非常蛋疼，但就是没有图，我也没办法，估计是红夷炮上面白给的）
明末火器著作《西法神机》列举了，当时人们用量铳规对对一种火炮的测试数据，课表为平度时，火炮射程268步；刻度为一度时，火炮射程为594步；刻度为三度时，为954步；刻度为四度时，为1010步；五度时，为1040步；六度时，为1052步。
明末引进的火炮，我能找到有记的：半蛇铳、大蛇铳、倍大蛇铳、鹰隼铳、枭嘴铳、半喙铳、虎唬铳、飞彪铳、狮吼铳、虎踞铳等。）明末一些军事著作者，将这些火炮分为“战铳”“功铳”“守铳”。同时引进的，还有炮弹，比如响弹、链弹、钻单、凿弹。
孙元化在著作中提出了理想的弹药对比：弹重1~8公斤，需同量火药；弹重9~17公斤，需药弹重4/5；弹重18~28公斤，需药为弹重3/4；弹重27公斤以上，需药2/3

随着辽东的沦陷徐光启提出，要将快枪、夹把铳、三眼铳（火门枪)之类旧式火器淘汰，转而使用鸟铳。其后在天启皇帝的授意下，徐光启训练出数千士兵，使用鲁密铳，来保卫京师。
随着辽东沦陷，李成梁时代所建立起的辽东作战体系也就此崩盘，车营在辽东得以推广开来。
辽东经略熊廷弼、锦衣卫千户陈正伦、刑部主事谭谦益、蓟辽总督王象乾等等都先后奉命制造战车。
以孙承宗为例，他从天启二年起，组建12个战车营、5个水营、共有轻车、偏厢车等战车2500辆。
明末的战车已经成为了一个趋势，野战部队，往往以战车为依托，以车营为单位进行作战。骑兵在这其中，反倒成了陪衬。
吴伟业在清顺治九年成书的《绥寇纪略》中明文使用“关宁铁骑”这四个字。
关宁铁骑二千，以张外嘉及戍帅尤世威领之。“张外嘉及戍帅尤世威领之” 与祖大乐祖宽部并非同一只部队。“
流寇志就很清晰明了。 洪承畴请调关宁兵五六千、天津兵三四千。
而最后发了【关辽兵二千命祖宽将之】， 【关宁铁骑五千，张邦嘉尤世禄将之】
也即是说，祖宽二千人部队与【关宁铁骑】五千人不是同一只部队。
，所谓的关宁铁骑应该是尤世威所带领的铁骑部队。

明末筑城方面，也开始吸收欧洲的技术。徐光启在利窦玛的影响下，对欧洲的筑城体系推崇至极，他在天启四年向皇帝呈交的奏疏中，指出辽东与后金作战时，明军应该暂时避免，将铳炮布置在城外与敌人野战，而是应该布置在城内打击敌人。要建造多个附于城墙的敌台，安防炮铳，从而达到以敌台保护铳炮、以铳炮保护城池、以城池保护百姓。他还提出，建议加强京师及边境防务，建筑三角形敌台与圆形敌台

同时根据徐光启的奏疏，与蒙古诸部接壤的宁夏沙湃一带，建起了新式西式敌台。
从徐光启的文集来看，一些圆形的附城敌台用砖、石料砌成，墙一般的厚度达一丈以上，分为三层，高度也达到了30米。这种设计与欧洲不同，我估计就是欺负后金当时没火炮，只能爬城墙。
徐光启的学生孙元化，（就是因为一只鸡倒霉那个）于天启年间，分别在山海关、桃林、喜峰口、一片石、宁远等沿边要地，建筑铳台。
可惜的是，孙元化在任登莱巡抚时，聘请葡萄牙炮师铸炮及训练士兵，但手下的两个人名字叫孔有德·······
孙元化留下的《西法神机》，其中《铳台图说》一张涉及西式筑城法，并收录了四幅平面图，描述四种叫做铳角的新式敌台形状

山海关，可以看到采用了西洋要塞制式

宁远

大明坤舆万国全图

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只是历史了

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