看看明成祖与朝鲜太宗上位前期的轨迹(来自百度)
洪武二十五年(1392年),恭让王自感李成桂实力日大,为求自保,与郑梦周商议密谋反对李成桂。为了给父亲篡位扫清道路,他和判典客寺事赵英珪一起在开城选地桥(善竹桥)刺杀了高丽大贤郑梦周,枭首于市,抄没其家。
洪武二十五年(1392年)太子朱标病故,继立为皇太孙的朱允炆对诸王势大难制深感忧虑。朱元璋晚年,功臣宿将被诛杀殆尽,北方军事均以诸王主之。不久,秦王朱樉、晋王朱棡先后死去,而燕王朱棣与周王朱橚及齐、代诸王均拥兵自重,多行不法,朝廷孤危
洪武二十六年(1393年),朝鲜向明朝进贡马匹,李芳远随贡使前往当时明朝的首都南京,路过北平时与明燕王朱棣私相会见,两人性格相近,相谈甚欢。
洪武三十一年(1398年)八月二十六日,李芳远发动政变
洪武三十二年建文元年( 1399年)七月,朱棣据北平。以为国“靖难”为名,誓师出征。
1401年,李芳远继承朝鲜国王
1402年),明成祖朱棣即位后,李芳远得到了明成祖的承认