1862年，淮军（属于防军）在安徽安庆正式组建，全军共6500人，其中曾国蕃调拨的湘军主力3000人，淮勇3500人，编为“树，盛，鼎，铭”等营，到1865年淮军已发展到5万人，兵工厂每周炮弹产量为1500--2000发，并且已“尽弃中国习用之抬枪，鸟枪，火铳，转而装备洋枪洋炮，全军约有洋枪三四万杆，另有开花炮队四营。”此外李鸿章还“雇洋人数名，分给各营教习。”
1863年，绿营（即练军）亦开始改革，1866年经兵部，户部会议决定单独成军，正式命名为练军，直隶练军共15000人，分为6军，每军5营，每营500人，基本上按照湘军营制组建。
到1898年，各省防，练军共有36万人，分为步兵863营，骑兵192营。1902年，清廷将防，练军改编为巡防队，到1911年，全国巡防队仍有27万人，但已退化为地方警备部队，地位大不如前。
练军除直隶练军以外各省练军由于军饷不一导致普遍缺额，按照编制，练军步兵营应有500人，骑兵营应有265人，但实际上步兵每营一般不过350人，骑兵也只有240—250人，且指挥，训练等都不统一，造成战时“将与将不相能，统帅，疆臣又复望迟徊，各怀本域”，严重影响了练军的战斗力和作战效果。
（史料部分记载于《清史稿．兵志2，3，4卷》）