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作者：lonelycorn
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来源：知乎
从系统的角度看, 航空器, 汽车和机器人都可以用下面的方程描

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根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。
目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。随着信息化和互联网技术的快速发展，服务类机器人功能得到进一步完善，近几年服务类机器人在国内市场呈现高速增长趋势。据中国电子学会统计，2018年我国服务机器人市场规模达到18.4亿美元，较上年同比增长43.9%。
(备注：2013年市场规模增速为30.4%)
从市场应用结构来看，2018年我国家务机器人占主导位置，市场份额为27.4%，其次是物流机器人，市场份额为24.9%。随着人口老龄化脚步加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，康复医疗及教育等领域存在市场潜力和发展空间。
我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。2019年8月20日，中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告（2019年）》，预计2019年全球机器人市场规模将达到294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。预计2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿美元。其中，工业机器人57.3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7.5亿美元。
2016年4月，国家工信部、国家发改委和财政部联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2021年）》，引导我国机器人产业快速健康可持续发展。《规划》对服务机器人行业发展进行了顶层设计，将智能型公共服务机器人、智能护理机器人等列入“十三五”期间实现率先突破的十大标志性产品。2017年12月，工信部发布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2021年）》。《行动计划》提出，到2021年，智能服务机器人环境感知、自然交互、自主学习、人机协作等关键技术取得突破，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产，完成技术与功能验证，实现20家以上应用示范。《行动计划》的发布为我国服务机器人的发展提供了明确的方向，将极大的促进服务机器人行业的发展。
纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业应用将会加速发展。同时，服务机器人相关技术的突破以及价格的逐渐下降，预计未来服务机器人能像手机、电脑、轿车一样改变人们的生活方式。
产业研究院发布的《2021-2025年中国服务机器人产业供需分析及投资前景预测报告》共十八章。首先介绍了服务机器人的定义、分类、市场价值及产业链现状；然后报告深入分析了国外服务机器人产业发展情况、中国服务机器人产业的发展环境、现状以及产品发展情况，并详细阐述了医疗机器人、教育机器人、智能服务机器人等细分市场的发展；随后，报告对服务机器人做了技术研发分析、产品设计分析、重点科研机构分析、国内外重点企业运营分析，并描述了行业投资情况与项目投资案例；最后，报告对服务机器人行业的发展前景进行了科学的预测。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、商务部、科技部、产业研究院、产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对行业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对服务机器人产业有个系统深入的了解、或者想投资服务机器人行业，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。

早在 4月10日，碧桂园旗下的千玺机器人餐饮集团就在佛山博智林机器人谷正式成立机器人组装工厂。它将承担生产组装千玺集团自主研发的煲仔饭机器人、汉堡机器人、雪糕机器人及各类业态设备和试验机，预计 2020 年产能可以达到 4000 台。
从碧桂园宣布开展机器人餐饮业务以来，才一年多的时间，已经进入了量产的阶段不可不谓进展迅速。然而这样不过只是业务开展的第一步而已，往后的路该怎么走，对碧桂园和千玺机器人来说都是一项任重道远的挑战。
在这个过程之中，它们又将迎接怎样的挑战呢？
解放人力的市场接受度
目前的餐饮机器人应用的场景其实还有限，最常见的是迎宾机器人和送菜机器人，多见于火锅店这类有大量运送菜品需求的商家，比如海底捞。但是传感和路径规划需要科学的设计。而市面上的炒菜机器人菜品生产并不稳定，大众接受度不是很高，还远不到脱离人力运转的程度。
这方面来说，千玺机器人集团可以说具有相当的竞争力。作为一家成立在美食之都顺德的公司，千玺机器人的菜品研发都有顺德名厨的参与，具有较高的出品稳定性和美味度，而且开在广佛的实体机器人餐厅能够源源不断接受到食客的评价进行调整和创新，可以是一个自然的循环。

市场品牌战略
顺着上一个点来说，虽然客观上来看千玺机器人的产品是有竞争力的，但是大众层面上的接受度需要市场品牌战略的破冰，才有扩大市场的可能性。
碧桂园机器人餐厅，其实已经有了不同的业态和品类划分，比如机器人中餐厅、机器人快餐厅、机器人火锅餐厅、机器人餐厅综合体、有粉有面、机器人煲仔饭餐厅等等。千玺机器人的研发是很强也讲究领域细分，今后会有更多的品类餐厅，甚至子品牌的诞生，如果在这上面做规划，也是碧桂园餐饮机器人的重要研究课题。
在这方面，碧桂园其实已经成立了碧有味餐饮公司，业务涵盖餐饮系统打造、餐饮品牌的打造和运营等，如何将品牌做得有辨识度、喜爱度和年轻化，在餐饮市场占据一席之地，都是需要创意创新的。毕竟，他们现在手里的牌已经很多了。

拥有持续不断的产品研发能力，和强大独立的供应链系统，千玺机器人集团已经走在了很多人的前面，归根到底这依然是市场教育和培养的阶段，投入不会少，以碧桂园的强大后盾实力，长远看也不必过于担心。也许，随着完善的机器人餐饮生态建立，它们也可以考虑一下 B 端市场了。

近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点十大机器人最前沿技术，供大家参考。
1.软体机器人——柔性机器人技术

柔性机器人关阀门
柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。

2.机器人可变形——液态金属控制技术
英国科学家通过编程控制液态金属
液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种技术，可用于智能制造、灾后救援等领域。
液态金属是一种不定型、可流动液体的金属，目前的技术重点主要集中在液态金属的铸造成型上，液态机器人还只是一个美好的愿景。

3.生物信号可以控制机器人——生肌电控制技术

意大利技术研究院研发的儿童机器人iCub
生肌电控制技术利用人类上肢表面肌电信号来控制机器臂，在远程控制、医疗康复等领域有着较为广阔的应用。

4.机器人可以有皮肤——敏感触觉技术

触觉机械手“Gentle Bot”抓取西红柿
敏感触觉技术指采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。

5.“主动”交流——会话式智能交互技术
曾经扬言要毁灭人类的sophia机器人
采用会话式智能交互技术研制的机器人不仅能理解用户的问题并给出精准答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。
苹果公司新一代会话交互技术将会摆脱Siri一问一答的模式，甚至可以主动发起对话。
6.机器人有心理活动——情感识别技术
日本SBRH研发的Pepper对人的感情识别
情感识别技术可实现对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。
对人类的面部表情进行识别和解读，是和人脸识别相伴相生的一种衍生技术。
7.用意念操控机器——脑机接口技术
借助focausedu实现用意念写字
脑机接口技术指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，可应用于助残康复、灾害救援和娱乐体验。
8.机器人带路——自动驾驶技术
“阿尔法巴”智能驾驶公交系统
应用自动驾驶技术可为人类提供自动化、智能化的装载和运输工具，并延伸到道路状况测试、国防军事安全等领域。
9.再造虚拟现场——虚拟现实机器人技术
mVR虚拟现实手术规划系统处理脊柱的临床案例
虚拟现实机器人技术可实现操作者对机器人的虚拟遥控操作，在维修检测、娱乐体验、现场救援、军事侦察等领域有应用价值。
10.机器人之间互联——机器人云服务技术
德国机器人展上的智能机械手
机器人云服务技术指机器人本身作为执行终端，通过云端进行存储与计算，即时响应需求和实现功能，有效实现数据互通和知识共享，为用户提供无限扩展、按需使用的新型机器人服务方式。

中国机器人技术近几年也取得飞速的进展，在工业机器人智能化特方面取得了优异的成绩。我国科技人员不懈努力的研究，历经多年终于基本掌握了机器手的设计制造技术，还可以自主生产机器人的几个关键零件。中国机器人发展现状
但是，与世界先进国家相比，还有一些差距。目前我国从事机器人研究开发和应用的公司比较少，无法满足工业机器人的生产需求，仍需大量从国外进口机器人完成工作。从研究开发和应用的角度来看，中国已有的机器人被称为单机单元，智能化和系统化未充分表现出再构成性和网络化的要求。
外国机器人的能力非常全面。在发达国家，工业机器人生产线自动化已成为工业生产的主要来源，许多进行工业生产的机器人主要生产线已经被引入，以确保产品质量，提高生产效率的同时避免发生工伤事故。近半个世纪以来，世界上机器人的应用使自动生产得以实现，提高了社会生产效率，并形成促进企业和社会生产力发展的有效工具。
制约机器人工业化发展因素
制约机器人工业化发展因素有很多，但总结不难得出主要因素有三：
市场因素、人员因素、观念因素
市场方面，我国对国有企业改革大力推进，实行市场经济，大多数工业企业正在进行重组，先进的制造技术正在改变传统的生产方式，技术改造的关键就是提高基层的弹性生产水平。很多企业进行产品改造和生产转型，目的是要提供一个机器人市场。为了获得高质量、高效率、低成本的产品，企业可以毫不犹豫的在人工和机器人之间做出选择。同时，经济全球化和竞争的国际化，以及产品的个性化都需要可持续发展和创新。
人员方面，国内外的工业机器人技术发展的都比较迅速，中国的许多大学都开设了机器人研究设计课程，许多研究生和博士生参与了机器人的开发和研究工作，多所大学还进行了有关机器人设计模拟的科学技术竞赛。同时，自1987年实施《863国家计划》以来,已组织和培训2000多名机器人研究和发展小组。
目前市场中长出现越来越多的校企合作项目，优质企业与高校达成合作协议，类似玖越与北航、成都信息工程学院联合成立的实验室，可以进行机器人的技术研发与生产，鉴于该类型校企合作项目数量较少，随着市场发展和需求，未来此类项目将会更多出现。
此外，我国正在创新机器人的道路上逐步制定必要的政策，吸引那些在机器人设计技术方面有着雄厚实力的留学生回归祖国，健壮我国科技团队。虽然这个科技团队不够大或实力或许也不是足够强，但它需要继续锻炼和发展，精英们将成为机器人工业化生产的主要力量。
观念方面。机器人能够提供稳定、高效、高品质的产品，特别是在自动化生产线和生产节奏快的恶劣环境中，人类不能取代机器人，市场要实现全球化，机器人如果不应用于工业生产，在市场的竞争力难以提高。尽管中国人口众多,劳动力低廉,但机器人逐渐取代大部分员工，观念开始发生改变。
在20世纪，工业机器人的诞生和机器人技术的发展是人类科学历史上巨大的里程碑。为了缩短工业机器人在我国的应用和研究与发达国家之间的差距，有必要结合我国国情并利用自身的优势走中国特色社会主义现代化工业生产道路。此外，随着现代制造技术的飞速发展，有必要跟踪机器人技术的发展趋势。工业机器人技术的发展极大地促进了中国制造业的崛起。

自2016年以来，为推进国内机器人产业技术创新与应用推广，系列利好政策和产业规划陆续出台，国内机器人行业呈现井喷式发展。
根据我国规划，到2020年我国人工智能核心产业规模超过1500亿元，带动相关产业规模超过1万亿元。
机器人市场不断扩大 成为世界机器人最大消费国
随着人工智能时代的到来，在“机器人换人”大潮下，中国已连续两年坐上世界机器人最大消费国的宝座。近年来，我国机器人市场规模不断扩大。据预测，到2020年中国机器人市场规模将突破100亿美元，2016-2020年的平均增长率达到20.5%。

当前，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。

国内机器人产销量的增长，也带动了整个机器人产业链的发展。机器人产业链全景图如下：

根据应用场景的主要机器人分类如下：

机器人相关政策支持 中央主导各地跟进
在我国全面实施“中国制造2025”的当下，智能制造被列为推动新一代信息技术与制造技术融合发展的主攻方向，也是产业创新的重要阵地。机器人产业则是其中重要代表。
早在2006年2月，我国就在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》中，将智能机器人列入前沿技术中的先进制造技术。
2013年底，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，对中国工业机器人产业发展进行了战略层面的规划指导。
2017年在国务院印发的《关于新一代人工智能发展规划的通知》中，明确大力发展人工智能新兴产业。
2018年工信部等部委陆续出台一系列后续产业发展促进措施。
与此同时，全国各省市细化机器人产业区域布局，各地机器人一揽子政策正在加快酝酿中。
今年“两会”，也有不少提案涉及机器人、人工智能等内容。
机器人产业集群效果初显 发展侧重点各不相同
整体来看，我国机器人产业园建设呈现出“全面开花，区域集中”的特点，全国各主要省(直辖市)大部分建有机器人产业园，而长三角、珠三角和京津冀等地区则成为了机器人产业园的集聚之地。
我国主要区域机器人产业发展侧重点各不相同，由各地区独特的研发能力、市场应用、人才资源、政策支撑和金融环境推动形成。
1京津冀地区以较高技术研发能力、人才集聚度和金融活跃度为主，形成以智能型机器人和特种机器人为主要方向的产业链条。
2长三角地区以雄厚的产业发展基础、齐全的产业配套、庞大的应用市场为条件，打造全国领先的完备的工业机器人产业链条。
3珠三角地区凭借政策措施与金融手段、应用对接结合，工业机器人和服务机器人产业链初步形成，创新创业氛围相对浓厚。
4东北地区依托技术研发基础，形成数家规模大、综合实力强的工业机器人龙头企业。
5中西部地区作为机器人产业的后发区域，以政府政策为导向，以引进培育为主要方式，通过规划布局产业园区，逐步形成以工业机器人为主、特种机器人为辅的产业链雏形。