到夏末时分，汉尼拔已到了意大利半岛西侧，开进了肥沃的坎帕尼亚谷地。法比乌斯尾随他进入了这片平原。但是尽管其部下一再请战，他却坚持按兵不动，命令全军在一座山上扎营。近处有一条隘道。汉尼拔当初就是通过它进入那片谷地的，他也完全可以由原路轻而易举地离开那片地方。法比乌斯知道得很清楚，汉尼拔并不想在那个地区久留；他所希望的是带上他从富庶的坎帕尼亚省所榨取的精华回阿普利亚建立冬营。现在法比乌斯控制着汉尼拔回兵的必经之路。在这里终于出现了法比乌斯心目中的有利战机。他分派一支兵强马壮的部队去扼守那条隘道，同时着手制订最佳进攻方案，据此在迦太基军试图撤离之时对其发起袭击。
罗马人的这些准备行动均在汉尼拔的严密监视之中。在集中起部队所能携运的全部战利品与补给以后，汉尼拔准备离开那片谷地并设下计谋要智胜罗马人。夜幕降临时，他传令出发。根据事先安排，哈司德鲁巴尔率领由轻工兵与轻步兵组成的先遣部队走在全军之首。这支先遣部队赶着大约两千头公牛。每头公牛的角上都绑着干柴捆。轻工兵们在预定时间点燃干柴捆并开始把这些牲口赶上隘口附近的陡坡。这些陡坡直上另一个山峰，与法比乌斯的山顶营地遥遥相望。那些牲口为火焰所激怒并受到哄赶者们的驱使，迅速而无一定路线地向山上猛跑。
那支扼守隘道的罗马分遣队看到了这些神秘地向山上移动的火光。不出汉尼拔所料，其指挥官以为迦太基军正在设法绕过隘道翻过山去。罗马人马上离开其阵地，迅速从隘道运动到对面山脊的制高点，打算挡住迦太基人的去路。当他们发现这些火光竟发自牛头时，不禁大为惊愕。哈司德鲁巴尔趁机率轻步兵从黑暗中杀出来，把罗马兵打得狼狈溃逃。

汉尼拔却早已催动全军，此时正大步走过无人把守的隘道。
在罗马军营里。法比乌斯被卫兵叫醒。他们向他报告在对面山坡上发现火光。果然不出汉尼拔所料，法比乌斯识破这是对方在用计，因而决心不为其所蒙骗。然而，又如汉尼拔所料，他虽知其为计，却并不明白其中的用意所在。这是罗马人的不幸。由于不肯冒险夜战，而且又不想落入圈套，法比乌斯依然按兵不动，同时派人加强壕沟、围栅的防守。待到次日天明，他才发现迦太基人早已远走高飞了。
自此以后，两军又回复到原先已形成的老格局。汉尼拔绕道返回阿普利亚，沿途烧杀劫掠。法比乌斯紧随不舍。眼看冬季就要来临，汉尼拔赶尽杀绝了格鲁尼翁镇的居民，在那里建起了冬营。他在镇内外修筑了工事，以防遭到可能的袭击。罗马人就在附近扎营。
此后不久，法比乌斯返回罗马，据说是去参加若干祭神仪式，也许实际上是去接受元老院的质问。在他离开罗马之时，他把军队的指挥权移交给了弥努基乌斯，建议他继续执行拖延政策。然而弥努基乌斯不赞成这种政策。他决心要寻找机会与迦太基人决一雌雄。

第二次格鲁尼翁战役
汉尼拔这次设下了圈套。在他和弥努基乌斯之间横着一座山。他决定攻占这个山头，深信弥努基乌斯又会趁机进袭。山地高低不平，有不少理想的隐蔽场所。在攻山行动前的那个夜晚，汉尼拔派出大股分遣部队埋伏在各战略点。然后，天色大亮，在罗马人看得一清二楚的情况下，他率领其轻武装部队攻取山顶。弥努基乌斯毫不迟疑，立即派遣轻步兵出击。他本人迅速率领骑兵与重武装军团随后出发。这正合汉尼拔的心意。汉尼拔也把他的全部兵力投入战斗。正当两军激战之时，汉尼拔发出信号。伏兵一涌而出，冲向罗马军队两翼。要不是法比乌斯保持警觉，弥努基乌斯必将全军覆没。他已预先向战地前进并及时赶到救下了弥努基乌斯。汉尼拔遂收兵回营。
这次的教训是显而易见的。罗马军队深知是法比乌斯救了弥努基乌斯。正如波利比乌斯所说，罗马人民也“在明显而不容置辩的实例中看清了轻举妄动、虚张声势系一介武夫所为，而高瞻远瞩、冷静谨慎、老谋深算才是将帅本色。”弥努基乌斯本人认清了这两者之间的区别，从此以后对法比乌斯唯命是从。”

向坎尼前进
可能在公元前216年的6月初，汉尼拔发现了一个解决其补给问题的机会。他得知，在阿普利亚平原尽头的一座叫做坎尼城的城堡里，罗马人储有大量的粮食与物资，但那里的守备却很薄弱。他出其不意，在罗马人发觉他的动向之前占领了坎尼。这在罗马人中间引起了极度惊恐，不仅是因为丢失了给养，而且还因为坎尼的位置处于一个富庶的农业区的中央，那里的早季作物眼看着就要成熟了。
此后不久，艾弥利乌斯与瓦罗来到野战军中接管军权，此时罗马人民都迫切要求与迦太基人一决胜负。这两位执政官明白，国民都盼着他们一有良机就作此决战。于是他们率领大军直去坎尼搜索汉尼拔。行军两天以后，他们发现汉尼拔就驻扎在坎尼城附近。
迦太基营地位于一片开阔的平原之上。艾弥利乌斯担心这样的地形特别适合于汉尼拔的骑兵作战。他认为罗马军应该在附近的山上扎营。然而，瓦罗却想把营地设在更靠近迦太基人的地方。作为折衷办法，他们在卡努西翁扎营，那里地处平原，距汉尼拔的营地约六英里。次日，轮流行使指挥权的制度使瓦罗有权指挥军队。他不顾他那位同僚的反对，命令部队转移到更加接近迦太基人的地方，希望这样做可以诱使汉尼拔出战。
汉尼拔接受了挑战。他一边指挥其主力部队排成作战队形，一边用轻步兵与骑兵部队攻击行进中的罗马军。双方打得不分胜负直至天黑，遂各自收兵。
翌日，轮到艾弥利乌斯行使指挥权。他决定不再把部队派遣回到山中去，因为迦太基人现在距他只有三英里，他怕在行军中遭到对方袭击。最后他把全军分为两部分，派大约三分之一的兵力渡过附近的奥菲杜斯河去建立新营。这将使罗马军有可能对迦太基的征粮队发挥威摄作用，同时自己也可以征集一些粮食。余下的三分之二兵力则用于据守瓦罗业已建立的老营。

战前准备
无论是罗马军还是迦太基军都在为会战作准备。两军统帅都向全体将士训了话，激励大家奋勇作战。两天以后，汉尼拔在河边摆开作战队列，可是未能诱使艾弥利乌斯出战。既然罗马人不出老营，汉尼拔随即派遣其部分努米底亚骑兵去骚扰从罗马新营外出到河边取水的小股人员。据波利比乌斯记述，瓦罗“怒火中烧，比以往任何时候更急欲开战，士兵们也迫切希望打一仗，并因为迟迟不战而感到焦躁。”
次日(公元前216年8月2日)是瓦罗执掌兵权的日子。那天拂晓，他留下一支数量可观的警戒部队守卫两座大营，带领其余部队行进到奥菲杜斯河左岸附近(关于这场会战的旧址究竟在河岸的哪一侧，历史学家众说不一；左岸说似乎与古代记述更吻合一些。)，面向南方摆开阵势。汉尼拔早有所准备，此时已在指挥军队于左岸背水朝北进入战斗位置。
双方各有多少兵力今天已无从确知，古书上也众说纷纭。现在我们清楚的是罗马军在人数上占有巨大优势，其列入战阵的兵员组成大约为步兵六万六千人，骑兵七千人。留守营地的罗马军约有一万人。汉尼拔可能有大约三万二千步兵与一万骑兵，余下大概有五千人守卫大营。