您好，律师，事情是这样的，我父亲于去年驾驶三轮电动车送货，正常行驶，遇到一骑车女子，骑过十米左右，突然那女的摔倒，父亲听到声音，并且那个女的离父亲有一段距离，下车搀扶，并且让他拨打电话给他老公，他老公到场后，一口咬定我父亲撞她的！车子根本没有碰到，那女的后来说是父亲车子上的绳子挂到它的车把手，进而摔倒，以常识，车把手挂到摔倒，至少龙头要缠到上面，可事实上并没有！交警后来带我爸和这个女的去处理，做笔录我爸也坚定自己没有撞她的事实，那女的坚持绳子挂到的说法！(现场无监控，无目击证人！)事情没完，这个女的在医院治疗期间，其丈夫以骚扰的态势，甚至半夜也给我父亲打电话，已经影响了正常工作，我父亲出于人道主义精神，去了趟医院，买了点水果，在要离开医院的时候，那女的丈夫不让我父亲走，并且甚至以威胁恐吓的口吻进行威胁，并且提出医药费不够，坐在医院办公室，掏出一个皮夹，央求着我父亲垫付一下医药费，我父亲为了能尽快回家，因为刚领工资，就拿了一千元钱，给他。他才让走。事情远不止此，此女人丈夫此后开始连续骚扰，要让我父亲赔钱，事情到今天，开始交警说，调解赔几千块钱，可是撞都没撞，当时拒绝了！现在法院打电话，民事诉讼，材料接下来了，作为这样的被告，我们该怎么办？