形意拳始祖李老农（1803——1888）直隶深县（今河北深州）人，1836年不远千里慕名带艺到山西祁县小韩村学习戴家“祖传”心意拳。1849年受聘于与祁县毗邻的太谷任护院拳师。在文武兼长的当地名绅孟綍如先生的协助下，在太谷“吉安堂”里开始了形意拳的创编事业。
李师功夫出众，很快在太谷走红。
1856年，在孟先生的主持下，开门收车毅斋（1833——1914）为徒，形意拳开始在太谷传播。
1861年，李师第二次收徒，贺运亨（1839——1923）、李广亨（1845——1929）双双进入形意拳门。
1866年，直隶人宋世荣（1849——1927）与宋世 德（1857——1921）兄弟俩同时拜在李师门下。
1867年，李老农年迈回归直隶故里。
1893年，二宋兄弟携家眷由直隶大兴到山西太谷定居。至此，李师的五位师兄弟聚齐。
车毅斋作为大师兄，团结师弟，继续高举李师的形意大旗，不断完善、创新，形意拳出现了新的气象。
经过多年实践，车毅斋武功全面，炉火纯青，其“游鼍化险”、“拘马拚”（读bian,四声）成为形意拳的一绝，特别是1888年津门国际击剑擂台大赛，剑降日本超一流剑客板三太郎为国争光，受到清廷嘉奖后，更是名扬北国；贺运亨经过多年修炼，腿功奇特，世人称为贺“铁腿”；李广亨文武全才，他的“乌鸦伏卧”令前来“切磋”的拳师吃尽了苦头；宋世荣将形意拳与清人琅岈南溪子的 “内功四经”相结合，受到武林界的广泛青睐；宋世德凌晨越城墙去南山酎泉寺汲水，三十华里，天明即回，被人称为太谷的“神行太保”。
五位形意拳人各怀绝技，将新兴的形意拳迅速推向了全县、全省，当时被誉为形意“五星聚太谷”。至今仍是一段美好的佳话。