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提问:为何用mp调apm的pid不能调大

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小白刚接触多轴,师兄回家留我一个在学校调一个6轴,今天随便摆弄地面站,在扩展调参栏里调pid之类的参数试试都有啥效果,油门速率(英文版throttle rate)的P值从默认5往下调到0.2并没有什么卵用,然而最后想改回5,发现无法增加数值,改好点一下又跳成0.2,只能更改为比0.2小的数值,相同情况还包括pitch和roll的pi值,其他的没动过不知道是不是也这样。怎么才能调回默认值啊。。。。


IP属地:四川1楼2016-09-04 19:46回复