求大神指导一下，头一次试飞行计划，看泡泡老师的视频，首先是起始位置的绝对高度怎么填，有什么要求；其次，为啥1号航点和5号航点跟home点的连线是虚线啊？看视频里泡泡老师的都是实线；另外悬停半径这一项，假如我设定5号航点永久悬停，无人机是会在5m的航点半径内悬停还是45m呢？第四，圆圈四边形是什么功能，点上有啥用；最后，写入航点出错时什么鬼？