本人工伤至今4年零49天，因是终身残疾。所以伤后医治兼术后康复共2年左右 。工伤鉴定和认定差不多在工伤后一年左右就做了。请问现在去走法律程序还可以吗？会过了诉讼时效吗？因为觉得走法律程序会比较不好，所以一直想私了。可是工地还是要走法律。现在如果去闹工地或者劳动局可以吗？工作当时做的是珠海长隆。