我爷爷在市中心，他不守交通规则，中间有栏杆，他爬栏杆穿马路，然后被一辆小车撞倒骨折，后期医疗费不堪设想。交警过来进行交通责任事故认定，认为小车是正常行驶，判定行人全责。请问这是否合理？虽然我爷爷是有错，但是这对于我们本来并不富裕的家庭打击太大了。