律师您好
我1岁的时候父母离婚，抚养权判给我父亲的同时父亲坐牢 ，由我的爷爷奶奶照顾我到11岁，父亲出狱后也没抚养过我，学一天没让我上 ！在我12岁的时候出了车祸 双腿被撞断，是我母亲把我接到医院治疗支付医药费和护理费，以及照顾 ！父亲一分钱没出也没管我，现在父亲有病住院，找我出钱，要我照顾 ！现在我的腿也不好 站的时间长了受不了 ！
请问律师我赡养他的义务吗？