武术缘起于中国远古祖先的生产劳动。人们在狩猪的生产活动中，逐渐积累了劈、砍、刺的技能，这些原始形态的攻防技能就是武术技术形成的基础。
　　武术萌芽于原始社会时期。氏族公社时代，经常发生部落战争，因此在战场上搏斗的经验促进了武术的萌芽。
　　武术成形于奴隶社会时期。夏朝建立后，经过连绵不断的战火，武术为了适应实战的需要进一步向实用化、规范化发展。商周时期，产生了太极学说，从此奠定了中国武术的体系。
　　武术发展于封建社会时期。秦汉时，盛行角力、击剑，还有“刀舞”、“力舞”等。唐朝时开始实行武举制，对武术的发展起到了很大的促进作用。宋元时期，以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起。明清时期则是武术的大发展时期，流派林立，拳种纷显，形成了太极拳、形意拳、八卦拳等主要的拳种体系。
　　到了近代，武术逐步成为中国近代体育的有机组成部分。1927年，在南京成立了中央国术馆。1936年中国武术队赴柏林奥运会参加表演。
　　中华人民共和国成立后，武术得到了蓬勃发展。1999年，国际武联被吸收为国际奥委会的正式国际体育单项联合会成员，意味着武术即将成为奥运项目，意味着“把武术推向世界”的雄伟目标的进一步实现！